Small batches, high standards. Our rapid prototyping service makes validation faster and easier — szerezze meg ma a szükséges támogatást

Összes kategória

Autógyártási technológiák

Kezdőlap>Hírek>Autógyártási technológiák

Autóipari hengerelt szerszámok CAE- és FEA-tervezési útmutatója: A szimulációtól a tömeggyártás pontosságáig

Time : 2026-10-23

Autóipari hengerelt szerszámok CAE- és FEA-tervezési útmutatója: A szimulációtól a tömeggyártás pontosságáig

Ismertesse meg a modern autóipari hengerelt szerszámtervezést a CAE- és FEA-szimulációk segítségével. Ismerkedjen meg a húzóperem-modellezéssel, az előrehaladott nagy szilárdságú acélok visszaugrási kompenzációjával, a futóműalkatrészek formázásával és az IATF 16949-szerinti minőségellenőrzési hurkokkal.

Pontosság autóipari hengerelt szerszámtervezés a hengerelt szerszámtervezés az empirikus műhelymunkából pontos számítástechnikai tudománnyá fejlődött. A nagy tömegű autógyártási programokban a visszaugrás, gyűrődés vagy repedés megoldására irányuló kézi szerszámcsiszolás és ismételt fizikai próbák már nem gazdaságilag életképesek. A modern Tier-1 programok azt követelik meg, hogy a formázási kockázatokat rendszeresen kiküszöböljék a virtuális környezetben, még mielőtt bármilyen szerszámacélra metszenének.

A számítógéppel segített mérnöki tervezés (CAE) és a végeselemes analízis (FEA) szerepe alapvetően átalakult: a későbbi ellenőrzési lépésből a mélyhúzás-folyamat tervének generatív magjává vált. Fejlett lemezalakítási szimuláció rendszer most már meghatározza az optimális húzóperem-konfigurációt, a nyomógyűrű-erő pályáját és a fordított szerszámfelület-kiegyenlítést, amelyek szükségesek ahhoz, hogy a T0 prototípusos panelek pontosan a kritikus ±0,25 mm-es tűréshatáron belül maradjanak.

Kulcsfogalmak: A mélyhúzószerszám-CAE-tervezés nyelvének elsajátítása

A gyártók első szintű programmenedzserei, a szerszámgépészeti mérnökök és a CAE-szakemberek zavartalan kommunikációja a szabványos mérnöki definíciókon alapul. A fejlett cAE-szerszámtervezés az autóipari alkatrészekhez , négy alapvető fogalom alkotja az elemzési alapot:

  • Végeselemes analízis (FEA) fémformázásban: A lemezacél nyersdarab felosztása héj- vagy térelemekre a nemlineáris plaszticitás, az érintkezésmechanika és a feszültség–alakváltozás-fejlődés szimulációjához a sajtó mozgásának feltételei mellett. Mennyiségi mérnöki eredményeket szolgáltat: alakíthatósági határdiagramokat (FLD), vékonyodási gradiens-térképeket és főfeszültség-vektorokat.
  • Húzóperemek (fizikai vs. ekvivalens): A rögzítőfelületbe megmunkált geometriai gerincek és hozzájuk illő horpadások, amelyek a fém hajlításával és kihajlításával szabályozzák az anyag beáramlását a nyomószerszám üregébe. Az ekvivalens húzóperemek matematikai ellenállási tényezőket alkalmaznak gyors elrendezési vizsgálatokhoz, míg a fizikai 3D húzóperemek a tényleges szerszámgeometriát modellezik a végleges CNC megmunkáláshoz.
  • Visszapattanás: A rugalmas alakváltozási visszaállás miatti geometriai torzulás a szerszám leengedésekor. Az új generációs nagy szilárdságú acélokban (AHSS) súlyos rugalmas visszahajlás lép fel, amely oldalfal-göndörödést, szögnyitást és csavaródási torzulást eredményez, így nagy pontosságot igényel az autóipari mélyhúzás rugalmas visszahajlási elemzése és a CAD-felületi kompenzáció.
  • Kiegészítő felületek: A folyamatátmeneti felületek olyan módon vannak kialakítva, hogy túlnyúlnak a alkatrész határain – ideértve a dörzscsatorna belépési sugarait, a rögzítőfelületek burkoló felületeit és a vágási lefutó felületeket –, hogy egyensúlyt teremtsenek a húzásmélység és a helyi elvékonyodás elkerülése között, valamint tiszta vágási alapfelületeket biztosítsanak a különleges alkalmazásokhoz autóipari présformák .

A járműipari sajtószerszám-tervezésben alkalmazott számítógépes analízis (CAE) kulcsfontosságú szakaszai

Nagyon pontos sajtószerszám-CAE-analízis egy szigorú, zárt hurkú mérnöki munkafolyamat szerint zajlik:

1. Geometriai tisztítás, középfelület-kinyerés és adaptív hálózás

A natív termék-CAD-modellek gyakran mikroszkopikus felületi réseket, apró szennyeződéseket és ellentétes normálvektorokat tartalmaznak, amelyek zavarják az érintkezési algoritmusok működését. A CAE-mérnökök megtisztítják a topológiát, és adaptív hálózatokat hoznak létre: durvább elemeket alkalmaznak a széles, sík lapokon a számítási sebesség érdekében, miközben automatikusan finomítják az elemek sűrűségét a kis sugárradiuszú lekerekítések és a húzócsatornák profiljai körül. Legalább 4–6 elem alkalmazása egy lekerekítési íven belül elengedhetetlen a hajlítási feszültség és a rugalmas visszatérés súlyos alábecslésének megelőzéséhez.

2. A sajtó mozgástani és dinamikai határfeltételei

A pontos szimulációhoz a fizikai sajtótermi körülményeket kell utánozni. A statikus tartólemez-tonnázás helyett a szimulációk dinamikus erő–ütközésgörbéket alkalmaznak, amelyek megfelelnek a hidraulikus párna- vagy nitrogén-gázrugó-kollektorok működésének. Ezen felül a Coulomb-súrlódási együtthatókat a gyári kenési rendszerre, a PVD-die felületi bevonatokra és a hengerelt lemez felületi érdességi szabványaira kalibrálják, ahogy azt a műszaki alakítási tanulmányok dokumentálják a American Iron and Steel Institute (AISI) .

3. Explicit vs. implicit megoldók szinergiája

A modern mélyhúzás-szimuláció kétmegoldós architektúrát használ. A dinamikus explicit megoldók hatékonyan feldolgozzák a nagyfokúan nemlineáris, nagy deformációjú húzás- és peremezési folyamatokat anélkül, hogy numerikus konvergencia-problémák lépnének fel. Miután az alakítási ütközés befejeződött, a teljes feszültség–alakváltozás tenzor átkerül egy statikus implicit megoldóra, amely a rugalmas visszatérés során az egyensúlyi állapotot számítja ki korlátozatlan módon, maximális matematikai pontossággal.

Automotive stamping progressive die tooling optimized via CAE forming simulation
1. ábra: Nehézüzemű, többállásos folyamatos-húzó szerszám, amelyet kimerítő CAE-formázási szimulációval terveztek és érvényesítettek.

Húzási folyamatok szimulációja és hozzáadott felület-modellezés

A mélyhúzó állomás a legnagyobb kockázatot és tőkebefektetést jelenti az ütveformázási folyamatláncban. Ha a húzófelületeket helytelenül vágják le, a szerszám helyreállítása kiterjedt hegesztési felépítést vagy teljes betétcsere-t igényel. A lemezalakítási szimuláció alkalmazása ebben a szakaszban biztosítja a legmagasabb mérnöki ROI-t (return on investment).

A CAE-mérnökök először a helyi anyagáramlás-különbségeket azonosítják: az anyagtöbblet ráncolódást, az anyaghiány pedig helyi elvékonyodást vagy szakadást okoz. A húzóperem-ellenállási profilokat iteratívan hangolják – egyenletes peremeket használnak egyenes határvonalak mentén, szegmenselt peremeket pedig saroklekerekítések közelében – hogy összehangolják az anyag behúzásának sebességét bonyolult geometriák esetén, és így megfelelnek a központi fokozatos szerszámok szalagelrendezési elveinek áttekintésében .

DFM mérnöki betekintés: A virtuális fal-optimalizáció ereje

A korai DFM-szakaszban a virtuális FLD- és vékonyodási kontúrgrafikonok bemutatása lehetővé teszi a Tier-2 beszállítók számára, hogy konstruktívan támogassák az OEM tervezői csapatokat. Egy korlátozó termék sarkának sugara mindössze 1,5 mm-rel történő növelése vagy egy 2°-os húzásszög bevezetése gyakran teljesen megszünteti a költséges újraformázási műveletet, és elkerüli a tömeggyártás során fennálló élszakadási kockázatot.

Rugalmas visszatérés elemzése és kompenzációja nagy szilárdságú acél húzásakor

A fejlett nagy szilárdságú acélok (AHSS, ideértve a DP600-at, a DP780-at és a CP980-at) a fő gyártási akadályt a „képes-e alakítani szakadás nélkül” kérdésről a „megfelel-e a GD&T-specifikációknak rugalmas visszatérés után” kérdésre tolják el. A magasabb folyáshatárok drámaian megnövelik az rugalmas feszültségi energiát, ami jelentős méretbeli torzulást eredményez a sajtó leengedésekor.

A szokásos izotróp keményedési anyagmodellek rendszeresen alábecsülik a rugalmas visszatérést, mert figyelmen kívül hagyják a Bauschinger-hatást a húzócsapokon keresztüli ciklikus hajlítás és kiegyenesítés során. az autóipari mélyhúzás rugalmas visszahajlási elemzése kinematikai és kevert keményedési anyagmodelleket tartalmaz, amelyeket empirikus ciklikus terhelési görbékkel paramétereznek, például az alábbiakban megadottak szerint: SSAB Docol AHSS acéladatai .

Iteratív inverz felületkiegyenlítés

A felületkiegyenlítés az inverz elmozdulásvektor-módszert alkalmazza. Az FEA-szoftver kiszámítja a rugalmas visszatérés elmozdulásmezőjét minden csomóponton a húzott alkatrészen, majd a CAD szerszámfelületet az ellentétes irányba tolja el. Mivel a szerszámfelület módosítása megváltoztatja az anyagérintkezést és a plasztikus alakváltozás-eloszlást, a kiegyenlítést 2–3 konvergáló szimulációs cikluson keresztül hajtják végre, amíg a rugalmas visszatérés utáni alkatrész megfelel a névleges CAD-specifikációknak ±0,25 mm-es tűréshatáron belül.

Műszaki eset: A HC340/590DP belső merevítő ±1,2 mm-es rugalmas visszatérésének megoldása

Egy biztonsági szempontból kritikus, 1,8 mm vastagságú HC340/590DP kettős fázisú autótest-erősítőn az első T0 próbapaneloknál ±1,2 mm-es rugalmas visszahajlás (springback) figyelhető meg a fő rögzítő perem területén. Shaoyi mérnöki csapata iteratív FEA-kiegyenlítési modelleket futtatott, kiszámította a húzószerszámon az inverz 1,8°-os túlhajlás-profilt, és kalibrált újraütő (restrike) bélyegező bordákat épített be. Hat nap alatt a méretbeli rugalmas visszahajlás stabilizálódott ±0,25 mm az egész tételre kiterjedő CPK-ellenőrzési futások során.

Különleges szimulációs követelmények alváz- és felfüggesztési alkatrészekhez

Ellentétben a külső testpanelekkel, ahol a Class-A felületminőség a legfontosabb, az autóipari mélyhúzott alkatrészek FEA-elemzése az alvázterületen elsősorban a szerkezeti integritásra, a fáradási teljesítményre és a vastag lemez mechanikai viselkedésére összpontosít egyedi autóipari nyomóelemek :

  • Vastaglemez-szilárd és vastaglemez-héjmodellezés: A futómű alkatrészei (pl. kormánykarok, alvázfogók és rugófelfüggesztések) gyakran vastag lemezt (2,5–4,5 mm-es vastagságot) használnak. A vékonyhéjú feltételezések nem érvényesek, mert a lemezvastagság irányában ható normál- és nyírófeszültségek jelentősen befolyásolják az alakítóerőket és a hajlítási belső vékonyodást.
  • Alakítási maradékfeszültség átvitele fáradási szimulációkra (CAE): A nagy szilárdságú maradékfeszültségek, amelyek a kisütött fogók külső rostjaiba „zárnak be”, felgyorsíthatják a mikrorepedések terjedését az alternáló útremekek hatására. Shaoyi az alakítási maradékfeszültség- és a képlékeny alakváltozási tenzorokat közvetlenül leképezi a következő fáradási szimulációs (FEA) szoftverekbe, így biztosítva a fáradási élettartamra vonatkozó előírások betartását.
  • Hegesztett szerelvények elődeformációs kompenzációja: A futómű lemezalkatrészeket általában összetett részegységekké szerelik össze. A robotos MIG/MAG-hegesztésből származó hőmérsékletváltozások másodlagos torzulásokat okoznak. Az egyes lemezalkatrészek visszaugrásának (springback) pontos előrejelzése lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy előre eltolják a csatlakozó füleket, így a végleges hegesztett szerelvények tökéletesen illeszkednek a jármű rögzítőfogantyúira.
3D CMM inspection verifying stamping dimensions and CAE springback correlation
2. ábra: Hátrahajlás-kiegyenlítés pontosságának ellenőrzése háromdimenziós koordináta-mérőgéppel (CMM) a CAD-nominalis értékekhez képest.

A vezető szoftveres ütőszimulációs platformok összehasonlítása

Bár a szoftvercsomagok fejlett megoldókat biztosítanak, a valódi szimulációs pontosság a nyersanyag-adatlapok hitelességétől, a sajtóüzem kalibrálásától és a mérnöki értelmezési tapasztalattól függ.

1. táblázat: A vezető autóipari ütőszimulációs CAE-szoftverek ökoszisztémájának összehasonlítása
Szimulációs platform Fő alkalmazási terület Fő mérnöki erősségek Tipikus szerszámozási fázis
AutoForm Folyamattervezés és gyors hátrahajlás-kiegyenlítés Rendkívül automatizált kötőfelület/húzóperem-generálás, gyors megoldófutás, intuitív kiegyenlítési hurkok Korai DFM-funkcionális vizsgálat, fogalmi árajánlat-készítés és gyors felületiteráció
Dynaform / LS-DYNA Összetett általános alakítás és vastaglemez-mechanika Robusztus explicit megoldó extrém deformációk, vastag lemezek nyírása és összetett kinematikai eszközök kezelésére Részletes többállásos érvényesítés és nehéz alváz-húzólemezek
PAM-STAMP Teljes folyamatlánc és meleg alakítási szimuláció A húzástól a vágásig, az újrahúzásig és a sajtóban keményített bórvas-ötvözetek hőkezeléséig tartó zavarmentes láncolás Többfokozatú biztonsági szerelvények és meleg alakító sorok

A virtuális szimulációtól a tömeggyártásig: az IATF 16949 Minőségi Ciklus

Egy elsődleges szintű húzószerszám-szállító jellegzetessége nem a színes CAE-kontúrképek készítése, hanem a virtuális előrejelzések és a fizikai T0 alkatrészek közötti szoros korreláció elérése. Egy akkreditált IATF 16949:2016 keretrendszeren belül a szimuláció mélyen integrálódik a fejlesztési folyamatba:

  • Tapasztalati korreláció mint eszköz: Minden T0/T1 fizikai próbát érvényesítési referenciaértékként kezelünk. A nagy sűrűségű CMM-pontfelhők és az optikai szkennelési hálózatok közvetlenül ráfedésre kerülnek a CAE rugalmas visszatérés-előrejelzéseire. Az eltéréseket a belső súrlódáskalibrációs táblázatok és a sajtópárna válaszgörbéinek finomhangolására használjuk.
  • APQP, DFMEA és irányítási terv integrációja: A DFMEA-ben azonosított lehetséges hibamódok (pl. élrepedés lyukhajlítás közben) közvetlen kapcsolatban állnak a szimulációban alkalmazott FLD-figyelési pontokkal. A vezérlési tervek kulcsfontosságú jellemzői (KPC-k) megfelelnek a rugalmas visszatérés-kiegyenlítés konvergenciaterületeinek, amint azt útmutatónkban részletesen ismertetjük a Apqp és ppap folyamat és PPAP mintadokumentációban .
  • Szerszámozás kopása és forgácsmaradék-vezérlés: A fejlett szimuláció segíti a kopásálló döfőanyagok (DC53, SKD11, wolfram-karbid) és a PVD-bevonatok kiválasztását, valamint meghatározza az előre beállított döfőélezési ciklusokat annak biztosítására, hogy a forgácsmaradék-magasság 0,08 mm alatt maradjon – ezeket az elveket áttekintésünkben vizsgáljuk a fémbevágásos csipkeeltávolítási technikák .

Beszerzési ROI: A kezdeti CAE-invertíció gazdaságtana

Az első szintű beszerzési szempontból a szerszámok vásárlási ára csupán egy apró részét képezi a teljes programköltségnek. A valódi költségterhelők a többszörösen ismétlődő szerszám-módosítási ciklusok, az indítási határidők (SOP) késése miatti büntetések és a folyamatosan magas sorozatgyártási selejtarányok.

A szerszámkészítés ROI-számítási keretrendszer

Előzetes beruházás: Specializált CAE-mérnöki munkaórák + fejlett anyagmodell-tesztelés.
Közvetlen program-megtakarítás: A fizikai szerszám-hegesztési és CNC-újramaradás 2–3 fordulatának kiküszöbölése 40 000–120 000 jen megtakarítást eredményez darab szerszámkészletenként, 4–8 héttel gyorsítja az SOP-mérföldköveket, és biztosítja a CPK ≥ 1,33 érték konzisztens elérését 300 000-nél több ütéses tömeggyártási életciklus során.

Ezen felül egy olyan partnerrel való együttműködés, aki integrált belső CAE-szimulációt, szerszámgépészetet és automatizált sajtóbélyegezést kínál, megszünteti a szállítói láncban keletkező „hibáztatási láncokat”. További információkat gyártási hátterünkről a(z) Shaoyi cégprofilról .

Kulcsfontosságú tanulságok az autóipari mérnöki és beszerzési csapatok számára

  • A CAE a védelem első vonala: A vékonyodás, a ráncosodás és a repedések szimulációs kijavítása órákig tartó mérnöki munkát igényel, míg az eszközök megmunkálása után észlelt hibák kijavítása hetekig tartó késedelmet és jelentős újraeszközölési költségeket eredményez.
  • Az AHSS előrehaladott rugalmas visszatérítés-kiegyenlítést igényel: A nagy szilárdságú mélyhúzás kinematikus keményedési anyagmodelleket, többműveletes feszültség-térképezést és iteratív inverz szerszámfelület-kiegyenlítést igényel.
  • A futóműalkatrészek vastaglemez- és fáradási térképezést igényelnek: A biztonsági alkatrészek vastaghéjú vagy térelemes hálózást és közvetlen maradékfeszültség-átadást igényelnek a lefelé irányuló fáradási CAE-szimulációs programokba.
  • Az integrált képességek kiküszöbölik az átadási kockázatokat: Azok a beszállítók, akik rendelkeznek zavarmentes belső szimulációs, szerszámkészítési és sorozatos mélyhúzási képességekkel, gyors problémamegszüntetést és garantált méretbeli felelősséget biztosítanak.

Gyakran feltett kérdések (FAQ)

Mi a fő különbség az explicit és az implicit megoldók között a mélyhúzási CAE-ben?

A dinamik explicit megoldók kiválóan alkalmazhatók erősen nemlineáris, nagy alakváltozást okozó húzásos és peremezési műveletek számítására stabil számítási idővel. Ezzel szemben a statikus implicit megoldók matematikailag pontosabb eredményt adnak az egyensúlyi állapotok kiszámításakor korlátozás nélküli visszapattanás és szerszámleengedés esetén.

Miért nem elegendő az ekvivalens húzóperem-modellezés a végső progresszív szerszámtervezéshez?

Az ekvivalens húzóperemek egyenletes matematikai ellenállási együtthatót alkalmaznak, ami ideális a gyors, korai szakaszban végzett elrendezési szűréshez. Azonban ezek átlagolják a helyileg jelentkező nyíródeformációt, a saroksugár kopását és az anyagvékonyodást, ezért a részletes szerszámfelület megmunkálásához fizikai, 3D-s húzóperem-geometria szükséges.

Hogyan zárja le a Shaoyi a minőségi visszacsatolási hurkot a szimulációs modellek és a T0 fizikai próbák között?

Minden T0/T1 próbálkozás kalibrációs kísérletként szolgál: a tényleges 3D CMM pontfelhők és optikai szkennerek felülről rákerülnek az FEA rugalmas visszatérés-előrejelzési vektoraira. Az ellenőrzött eltéréseket visszacsatolják az anyagkártyákba (a tényleges hőkezelési tételhez tartozó húzóvizsgálati adatok felhasználásával) és belső sajtó-súrlódási modellekbe az IATF 16949 APQP keretrendszerünk szerint.

Milyen CAD- és CAE-adatcsomagok szükségesek egy kezdeti, 24 órás DFM-árajánlat elkészítéséhez?

A Tier-1 beszállítók 3D CAD-modelleket (STEP/IGES/Parasolid), 2D GD&T rajzokat kritikus alappontokkal, megadott anyagminőségeket (pl. DP600, HSLA 420) és tervezett éves termelési mennyiséget nyújthatnak be, hogy 24 órán belül átfogó megvalósíthatósági és költséganalízist készítsünk.

Írta: Xu Xungui, hengerlés- és szerszámkészítési folyamatmérnök – szakmai profilja: lemezfémmegmunkálási szimuláció, fokozatos szerszámkialakítás és autóipari alváz szerkezeti alkatrészek méretellenőrzése.

Áttekintette: Nansen, nemzetközi üzleti igazgató | Shaoyi Metal Technology

Utolsó frissítés: 2026. október 16.

ELŐZŐ:Nincs

KÖVETKEZŐ: Kiváló szilárdságú acéllemez-húzás elsődleges autóipari beszállítók számára: a pontosság és az eszközölési költségek egyensúlyozása

Ingyenes árajánlat kérése

Hagyja meg az adatait vagy töltsön fel rajzokat, és 12 órán belül segítünk technikai elemzéssel. Kapcsolatba is léphet velünk e-mailben közvetlenül: [email protected]
E-mail
Név
Vállalat neve
Üzenet
0/1000
Csatolmány
Kérjük, töltsön fel legalább egy csatolmányt
Up to 3 files,more 30mb,suppor jpg、jpeg、png、pdf、doc、docx、xls、xlsx、csv、txt

KÉRDEZŐLAP

Évek fejlesztése után a vállalat villamosösszefonó technológiája főként gázvédett villamosösszefonást, ívfonalas villamosösszefonást, laserfűtést és más típusú villamosösszefonó technológiákat tartalmaz, kombinálva automatikus gyártási sorokkal, amelyek Ultrahangos Próba (UT), Röntgenvizsgálat (RT), Mágneses Részecskévizsgálat (MT), Infiltrációs Teszt (PT), Indukciós Áramvizsgálat (ET), valamint rögzítési erő vizsgálatát alkalmazzák, hogy nagyobb kapacitást, minőséget és biztonságosabb villamosösszefonó szerkezeteket érjenek el, amelyekkel CAE, FORMÁZÁS és 24 órás gyors időben történő ajánlatot tudunk nyújtani, hogy jobb szolgáltatást nyújtsunk a vásárlóknak a karosszéria ütemezési részekhez és gépészeti részekhez.

  • Különféle autóalkatrészek
  • Több mint 12 éves tapasztalattal a mechanikai feldolgozás területén
  • Egyedi pontosságú feldolgozás és tűrők elérésének biztosítása
  • Minőség és folyamat közötti konzisztencia
  • Egyéni szolgáltatások elérhetők
  • Punctuális szállítás

Ingyenes árajánlat kérése

Hagyja meg az adatait vagy töltsön fel rajzokat, és 12 órán belül segítünk technikai elemzéssel. Kapcsolatba is léphet velünk e-mailben közvetlenül: [email protected]
E-mail
Név
Vállalat neve
Üzenet
0/1000
Csatolmány
Kérjük, töltsön fel legalább egy csatolmányt
Up to 3 files,more 30mb,suppor jpg、jpeg、png、pdf、doc、docx、xls、xlsx、csv、txt

Ingyenes árajánlat kérése

Hagyja meg az adatait vagy töltsön fel rajzokat, és 12 órán belül segítünk technikai elemzéssel. Kapcsolatba is léphet velünk e-mailben közvetlenül: [email protected]
E-mail
Név
Vállalat neve
Üzenet
0/1000
Csatolmány
Kérjük, töltsön fel legalább egy csatolmányt
Up to 3 files,more 30mb,suppor jpg、jpeg、png、pdf、doc、docx、xls、xlsx、csv、txt