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서보 프레스 기술 자동차 스탬핑: AHSS 가공의 정점에 도달하기

Time : 2025-12-26

Abstract visualization of digital servo press technology in automotive manufacturing

TL;DR

서보 프레스 기술 자동차 스탬핑 고정 속도의 기계식 시스템에서 완전히 프로그래밍이 가능한 고토크 성형 솔루션으로의 근본적인 전환을 의미한다. 서보 프레스는 슬라이드 속도를 모터 회전과 분리함으로써 엔지니어가 하사점(BDC) 에서 속도를 최적화할 수 있게 하여 크랙 없이 고강도 철강(AHSS) 및 알루미늄의 정밀 성형이 가능하다. 이 기술은 진자 운동 프로파일을 통해 30~50% 높은 생산성을 제공하며, 스냅스루 충격 감소를 통해 다이 수명을 연장하고 유압 시스템 대비 에너지 소비를 최대 70%까지 절감한다. 자동차 제조사에게 경량화 요구사항과 대량 생산 효율성을 조화시키는 결정적 솔루션이다.

엔지니어링의 핵심: 서보 기술이 스탬핑을 재정의하는 방식

서보 프레스가 현대 자동차 제조에서 지배적인 위치를 차지하게 된 이유를 이해하려면, 전통적인 플라이휠 구동 기계식 프레스와 유압식 유체 동력 시스템과의 차이점을 구분해야 한다. 핵심 혁신은 직접 구동 구동 방식에 있다. 기계식 프레스가 회전하는 플라이휠에 에너지를 저장한 후 클러치를 작동시켜 힘을 전달하는 것과 달리, 서보 프레스는 고토크 저속의 서보모터를 드ライブ 샤프트에 직접 연결(또는 최소한의 기어 트레인을 통해)하여 구동한다. 이 구조는 과거 프레스 라인에서 정비가 가장 많이 필요한 부품이었던 클러치 및 브레이크 어셈블리를 없애며, 스트로크의 모든 위치에서 풀 토크를 제공할 수 있도록 한다.

이러한 시스템의 에너지 관리는 매우 정교하다. AIDA 및 Schuler 같은 주요 제조업체는 콘덴서 뱅크 (종종 "에너지 보존 및 최적화" 시스템이라고 불리는) 성형 스트로크 동안 발생하는 막대한 전력 피크를 관리하기 위한 시스템입니다. 이 커패시터는 사이클의 비성형 구간 동안 에너지를 저장하고 타격 시 순간적으로 방출함으로써 시설의 전력망에 대한 수요를 평준화합니다. 이 폐쇄 루프 피드백 시스템은 모터 위치를 실시간으로 지속적으로 모니터링하고 보정하므로 마이크론 수준의 정확도를 가능하게 하며, 열 팽창이나 부하 변동 여부에 관계없이 일관된 셧 높이를 보장합니다.

완전히 새로운 프레스 라인에 투자할 준비가 되지 된 시설의 경우, 선형 서보 액추에이터 개조 경로를 제공합니다. 최근의 업계 분석에서 지적된 바와 같이, 유압 실린더를 리니어 서보 액추에이터로 대체하면 부품 수를 최대 80%까지 줄일 수 있으며, 유압 동력 장치(HPUs)와 관련된 오일 누출 및 과열 위험을 제거할 수 있습니다. 이러한 모듈식 접근 방식을 통해 스탬퍼는 완전히 새로 설치하는 데 드는 막대한 자본 지출 없이도 정밀한 서보 수준의 정확도와 청결성을 확보할 수 있습니다. 이는 민감한 자동차 전자장치나 내장 부품 성형에 매우 중요합니다.

경량화 과제 해결: 고강도강(AHSS) 및 알루미늄 적용

전기차(EV)로의 전환은 차량 경량화에 대한 수요를 가속화했으며, 이는 스탬퍼들이 성형이 특히 까다로운 소재들을 다루도록 요구하고 있습니다: 고강도 고급 강재(AHSS) 그리고 알루미늄 합금입니다. 전통적인 기계 프레스는 하사점(BDC) 근처에서 최대 속도로 재료에 충격을 주기 때문에, 이러한 재료에서 균열이나 과도한 스프링백을 자주 유발합니다. 서보 프레스 기술은 슬라이드가 접촉하기 직전에 감속할 수 있도록 하여 이러한 물리적 문제를 해결합니다.

슬라이드 속도를 하사점(BDC)에서 매우 느리게 진행되도록 조절함으로써, 충격으로 인한 파손이 아닌 소성 변형이 가능해집니다. 이 '드웰' 기능은 탄성 복귀 —금속이 원래 형태로 되돌아가려는 경향성인 스프링백—을 상당히 줄여, 치수 공차를 더욱 엄격하게 유지할 수 있습니다. 또한, 톤수의 해제를 제어할 수 있는 기능을 통해 스냅-스루 (역톤크)를 완화할 수 있는데, 이는 재료가 파단될 때 발생하는 폭발적인 충격입니다. 스냅-스루를 줄이면 프레스 프레임을 보호하고 고가의 프로그레시브 다이 수명을 상당히 연장할 수 있습니다.

이러한 복잡하고 경량의 형상을 생산하기 위해서는 첨단 기계뿐만 아니라 높은 역량을 갖춘 제조 파트너가 필요합니다. 급속 시제품 제작에서 대량 생산으로 전환하려는 자동차 업체들을 위해 소이 메탈 테크놀로지 은 IATF 16949 인증 정밀 공정과 최대 600톤의 프레스 성능을 활용하여 글로벌 완성차 업체(OEM) 기준을 충족하는 컨트롤 암 및 서브프레임과 같은 핵심 부품을 제공함으로써 서보 기술의 이론적 장점이 실제 양산 부품에서 실현되도록 보장합니다.

모션 프로파일의 정교한 제어: 서보 기술의 '핵심 비결'

서보 프레스 기술의 결정적 특징은 프로그래밍 가능한 모션 프로파일 을 실행할 수 있다는 점입니다. 크랭크 프레스의 고정된 사인파 운동과 달리 서보 프레스는 한 번의 스트로크 내에서 수백 차례 속도와 위치를 조정할 수 있습니다. 엔지니어들은 이러한 프로파일을 활용해 특정 성형 결함을 해결하고 사이클 타임을 최적화합니다.

  • 펜듈럼 운동: 주로 분당 스트로크 수(SPM)를 증가시키는 데 사용된다. 램은 짧은 거리에서 왕복 운동을 하며 360도 회전을 완료하지 않아 불필요한 동작을 없앤다. 이는 얕은 부품의 출력을 50% 이상 향상시킬 수 있다.
  • 링크 동작(소프트 터치): 기계식 링크 구동의 동역학을 시뮬레이션하지만 조정성이 더 뛰어나다. 슬라이드는 작업물에 접근할 때 느려지고, 천천은 성형 속도를 유지한 후 빠르게 후퇴한다. 이는 소재의 흐름 유지이 중요한 드로잉 응용에 이상적이다.
  • 드웰/홀드 프로파일: 슬라이드가 BDC에서 완전히 정지한 상태에서도 전 톤수를 유지한다. 이는 열 스탬핑 (부품을 다이 안에서 급냉시키는 것) 또는 태핑, 부품 삽입과 같은 다이 내 공정에 필수적이다.
  • 리스트라이크/코이닝 프로파일: 램은 단일 사이클 내에서 BDC에서 다중 타격을 수행하여 최종 치수를 설정하고 스프링백을 제거하며, 이로써 2차 공정을 효과적으로 대체한다.

이러한 곡선을 최적화하려면 사고방식의 전환이 필요하다. '우리가 얼마나 빠르게 작동할 수 있는가?'라는 질문 대신, 엔지니어는 '이 특정 재료 등급에 가장 적합한 속도는 무엇인가?'라고 물어야 한다. 스탬퍼들은 스트로크 곡선을 재료의 항복 특성에 맞춤으로써 2차 열처리나 교정 공정을 제거하여 전체 제조 가치 흐름을 간소화할 수 있다.

Comparison of mechanical sine wave vs. servo programmable motion profile

경제 분석: 에너지, 다이 수명 및 투자수익률(ROI)

서보 프레스의 초기 설비 투자 비용은 기계식 프레스보다 높지만, 투자수익률(ROI)은 세 가지 요인에 의해 결정된다: 에너지 효율성, 금형 유지보수, 그리고 처리량. 수요 기반 에너지 는 핵심 차별 요소이다. 유압 펌프가 지속적으로 유휴 상태로 작동하거나 기계식 플라이휠이 운동량을 유지하기 위해 계속 에너지를 소모하는 것과 달리, 서보 모터는 움직일 때만 상당한 전력을 소비한다. 업계 자료에 따르면 에너지 소비를 30%에서 70%까지 줄일 수 있으며, 에너지 비용이 상승하는 현재 상황에서 매우 중요한 요소이다.

메트릭 기계식 프레스 하이드라울릭 프레스 서보 프레스
에너지 사용 높음 (플라이휠 운동량) 높음 (펌프 유휴) 낮음(온디맨드)
슬라이드 속도 고정(사인파) 일정 완전히 프로그래밍 가능
유지보수 높음(클러치/브레이크) 높음(씰/오일) 낮음(최소한의 움직이는 부품)
성형 정밀도 중간 높은 초고정밀(마이크론 수준)

에너지 외에도 금형 수명 에 미치는 영향은 매우 큽니다. 충격과 진동의 감소로 절단 날이 더 오랫동안 날카롭게 유지되며 다이 부품의 피로도 줄어듭니다. Small Parts Inc.와 같은 금형 가공 업체들의 증언에 따르면 서보 프레스로 전환한 후 다이 유지보수 비용이 최대 50%까지 감소했습니다. 펜들럼 모션 모드로 인한 생산성 향상과 함께 고려하면, 운영 시작 후 처음 18~24개월 이내에 부품당 총비용(CPP)이 일반적인 스탬핑 방식보다 낮아지는 경우가 많습니다.

미래 대비: 산업 4.0 및 스마트 스탬핑

서보 프레스는 본질적으로 '스마트' 기계로서, 프레스 공장 내 산업 4.0 이니셔티브의 핵심 역할을 수행한다. 구동 시스템이 완전히 디지털 방식이기 때문에 토크, 위치, 온도, 진동과 같은 다양한 데이터를 생성할 수 있으며, 이를 예지 정비(Predictive Maintenance)를 위해 분석할 수 있다. 하중 시그니처 분석(Load Signature Analysis) 은 불량 부품이 생성되기 전에 재료의 경도나 윤활 상태의 미세한 변화를 감지하여 슬라이드 위치를 자동으로 조정함으로써 보상할 수 있게 한다.

이러한 연결성은 디지털 트윈 가상 프레스 라인 시뮬레이션(Virtual Press Line Simulation)의 구현을 가능하게 하며, 실제 다이를 가공하기 전에 전체 프레스 라인 시뮬레이션을 가상 환경에서 실행할 수 있다. 엔지니어들은 소프트웨어 내에서 운동 프로파일과 간섭 곡선을 검증함으로써 세팅 시간을 획기적으로 단축할 수 있다. 자동차 산업이 자율 제조로 나아가고 있는 가운데, 서보 프레스는 자체 보정 기능과 공장 전체 ERP 시스템과의 통합 능력을 통해 차세대 차량 생산을 위한 미래 대비 투자 수단이 되고 있다.

Direct drive servo mechanism with capacitor energy management system

자주 묻는 질문

1. 기계식 프레스와 서보 프레스의 차이점은 무엇인가?

주요 차이점은 구동 방식과 제어 방식에 있다. 기계식 프레스는 에너지를 저장하고 방출하기 위해 플라이휠, 모터 및 클러치-브레이크 시스템을 사용하며, 이로 인해 슬라이드 속도와 스트로크 길이가 고정된다. 반면 서보 프레스는 고토크 서보모터를 사용하여 슬라이드를 직접 구동하며, 이로 인해 스트로크 길이과 슬라이드 속도를 완전히 프로그래밍 가능하게 하며, 사이클 내의 임의 지점에서 정지하거나 방향을 역전하는 것이 가능하다.

2. 서보 프레스 기술이 AHSS 스탬핑을 어떻게 향상시키는가?

서보 프레스는 스탬프 임펄스 직전 및 성형 구간에서 슬라이드 속도를 상당히 낮출 수 있어 AHSS(고강도강판) 스탬핑을 향상시킨다. 이는 재료에 가해지는 충격을 줄이며 소성 변형에 더 많은 시간을 제공하여, 기존의 고속 프레스에서 AHSS를 성형할 때 발생하기 쉬운 균열 및 스프링백과 같은 일반적인 결함을 최소화한다.

3. 서보 프레스가 유압 프레스를 대체할 수 있나요?

많은 응용 분야에서 가능합니다. 서보 프레스는 유압 프레스와 동일하게 프로그래밍 가능한 속도와 전 스트로크 구간에서 풀 톤수를 유지하는 기능을 제공하지만, 훨씬 더 높은 속도, 우수한 에너지 효율성 및 더 높은 정밀도를 자랑합니다. 매우 긴 스트로크가 필요한 딥 드로잉 공정의 경우 여전히 유압 프레스가 사용되지만, 서보 프레스는 우수한 사이클 타임과 청결성 덕분에 자동차 구조 부품 제조에서 점점 더 많이 유압 프레스를 대체하고 있습니다.

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