Suprantant dviejų formų linijos išdėstymo pagrindus

Kai jums tenka gaminti didelius automobilių korpuso skylius ar sudėtingas konstrukcines dalis, kaip išdėstote spaustuvus gamybos patalpoje tampa svarbiu strateginiu sprendimu. Čia ir pasirodo dviejų formų linijos išdėstymas – ir jos pagrindų supratimas atskiria sėkmingą diegimą nuo brangių klaidų.

Dviejų formų linijos išdėstymas reiškia kelių vieno veiksmo spaustuvų, esančių eilėje, strateginį išdėstymą, kai detalės perkeliamos tarp stotelių sekančioms formavimo operacijoms. Kiekvienas spaustuvas linijoje atlieka atskirą operaciją, o spaustuvai yra sinchronizuoti – paprastai jų ėjimai skirti 60 laipsnių – kad užtikrintų sklandų detalių judėjimą iš vienos stotelės į kitą.

Skamba sudėtingai? Iš tikrųjų tai labai elegantiškai paprasta sąvoka, kai ją išskaidai. Įsivaizduokite estafetę, kur kiekvienas bėgikas (presas) atlieka vieną specifinę etapo dalį, perduodamas lazdą (jūsų detali) kitam bėgikui idealiai suderintu metu.

Kuo tandeminių mirkymo linijos skiriasi nuo kitų žymėjimo konfigūracijų

Suprantant, kas daro šią konfigūraciją unikalia, reikia ją palyginti su dviem pagrindiniais alternatyvais: progresyviniais formomis ir perdavimo formomis.

Progresyvinės formos palieka dalis pritvirtintas prie nuolatinės medžiagos juostos, kuri maitinama per vieną presą, kuriame kiekvieno smūgio metu atliekama keletas operacijų. Jos puikiai tinka didelio greičio mažų detalių gamybai – kartais pasiekiant 1 500 detalių per minutę – tačiau yra ribojamos detalės dydžio ir sudėtingumo.

Perdavimo formos konsoliduoja kelias operacijas viename preso rėme, naudodamos vidines bėges, kad perkeltų dalis tarp stotelių fiksuotu žingsniu. Nors jos yra kompaktiškos, visos detalės turi būti įkomplektuotos į formą prieš paleidžiant ciklą.

Tandeminių presų linija naudoja esminį kitokį požiūrį. Kiekvienas presas gali ciklinėti, kai atskira detalė yra įdėta į jos formą, o linijos išvestis priklauso nuo derinamos sinchronizacijos, o ne nuo fizinio sujungimo. Ši nepriklausomybė sukuria unikalius pranašumus:

• Atskiros formos gali būti sureguliuojamos, remontuojamos arba pakeičiamos neatmetant visos integruotos sistemos
• Skirtingi presų pajėgumai gali būti suderinti su specifiniais operacijų reikalavimais
• Išdėstymas gali prisitaikyti prie detalių, kurios per didelės ar per sudėtingos vieno preso sprendimams
• Tampa įmanomas pakopinis kapitalo investicijų plėtimas – galite plečiasi palaipsniui

Nuoseklių Presų Išdėstymo Paaiškinimas

Teisingai suprojektuotoje presų linijoje pastebėsite, kad presai nėra tiesiog atsitiktinai išdėstyti šalia vienas kito. Atstumas tarp presų centrų turėtų būti kuo trumpesnis, vis dar užtikrinant prieigą techninei priežiūrai ir remontui – tai sudaro jūsų viso išdėstymo pagrindą ir visų tolesnių komponentų vietą.

Remiantis pramonės praktika, šiuolaikinės tandem linijos naudoja sinchronizuotus presus su kintamu fazių poslinkiu – paprastai 60 laipsnių vienas nuo kito. Tai reiškia, kad pirmas pressas pasiekia apatinį mirties tašką pirmas, tada antras pressas seka 60 laipsnių vėliau cikle ir taip toliau per visą liniją.

Kodėl tai svarbu formų konstrukcijai ir išdėstymo planavimui? Fazių santykis tiesiogiai nulemia jūsų perdavimo langus – trumpas akimirkas, kai detalės gali saugiai judėti tarp stotelių. Padarę klaidą čia, susidursite su susidūrimais, laikymo sutrikimais arba žymiai sumažėjusiu pralaidumu.

Įrangos gamintojai dažnai praleidžia šiuos veikimo principus, iš karto pereidami prie techninių charakteristikų ir funkcijų. Tačiau prieš vertindami bet kurią konkrečią įrangą ar skirdami grindų plotą, jums reikia šio pagrindinio supratimo. Šio vadovo likusiosios dalys remiasi šiais pagrindais, vedančiais jus per sinchronizavimo reikalavimus, matmenų planavimą, perdavimo mechanizmus ir visą projektavimo procesą – nuo koncepcijos iki gamybai paruošto išdėstymo.

Kada pasirinkti tandeminių įspaudų linijinį išdėstymą vietoj alternatyvų

Dabar, kai suprantate pagrindus, kyla klausimas, su kuriuo susiduria kiekvienas gamybos inžinierius: kada tandeminių įspaudų linijinis išdėstymas iš tikrųjų tinka jūsų operacijoms? Atsakymas nėra visada paprastas – ir neteisingas pasirinkimas gali ilgiems metams įpainioti jus į neefektyvumą arba nereikalingas kapitalo išlaidas.

Pašalinkime triukšmą ir pateikime jums praktinį sprendimų priėmimo rėmą, paremtą keturiais svarbiais veiksniais: detalės charakteristikomis, gamybos apimtimi, medžiagų tvarkymo poreikiais ir investicijų apribojimais.

Detalių charakteristikos, palankios tandeminei linijai

Įsivaizduokite, kad gaubiate automobilio durelių skydą arba konstrukcinę šassi detalę. Šios detalės turi bendrų bruožų, kurie skatina pasirinkti tandeminę konfigūraciją:

• Dideli fiziniai matmenys: Detalės, viršijančios 500 mm bet kuriame kryptyje, dažnai netelpa progresyvinėse išspaudimo stotyse arba perkėlimo presuose
• Giliems ištraukimams reikalinga: Detalės, reikalaujančios kelių formavimo etapų su reikšmingais gylio pokyčiais, naudojasi specializuotais presais, optimizuotais kiekvienam procesui
• Sudėtingos Geometrijos: Kai formos reikalauja įvairių gaubimo krypčių ar nestandartinių formavimo sekų, nepriklausomos preso stotys suteikia reikiamą lankstumą
• Storų skerspjūvių medžiagos: Storesnės medžiagos – ypač pažangusis aukštos stiprumo plienas (AHSS), naudojamas moderniose transporto priemonių konstrukcijose – reikalauja atskiro tonazo kiekvieno formavimo etape

Pagal industrijos analizė , tandeminės išspaudimo linijos daugiausia tinka „dideliems detalių elementams ir dangtams“ bei „sudėtingiems procesams ir detalėms, keliantiems aukštus kokybės reikalavimus“. Tai nėra atsitiktinumas – kiekvienos preso stoties nepriklausomumas leidžia tiksliai kontroliuoti formavimo parametrus, ko negalima pasiekti sujungus operacijas.

Gamybos apimties slenksčiai tandeminei konfigūracijai

Čia dažnai klaidinga manyti daugelį inžinierių. Jūs galite manyti, kad didesnė apimtis visada palankesnė greitesniems progresyviems kampuočiams – tačiau tai pernelyg supaprastinta.

Tandeminės presų linijos paprastai veikia 10–15 ėminių per minutę (SPM), palyginti su 30–60+ SPM progresyviaisiais kampuočiais ir 20–30 SPM perdavimo kampuočių spaudimu. Ar tai reiškia, kad tandeminių linijų naudojimas tinka tik mažos apimties programoms? Ne visai.

Apsvarstykite šiuos apimčiai susijusius sprendimo punktus:

• Dalių su žemu iki vidutinio paklausos lygio: Kai mėnesiniai apimtys nepateisina progresyvių kampuočių įrengimo investicijų, tandeminių konfigūracijų pasirinkimas užtikrina geresnį grąžinamąjį investicijų dydį
• Aukštos kokybės reikalavimai: Detalės, kurių atveju svarbiau paviršiaus apdorojimo kokybė ir matmenų tikslumas nei didelis perdirbimo greitis – pavyzdžiui, automobilių klasės A paviršiai
• Mišrių modelių gamyba: Gamyklos, gaminančios kelis dalių tipus, naudoja lengvesnę keitimo galimybę, kurią suteikia atskiri presai
• Palaipsniui vykstanti pajėgumų plėtra: Kai reikia palaipsniui didinti gamybą, papildomų presų pridėjimas prie tandemlinės linijos yra daug paprastesnis nei visiškai pertvarkyti integruotą progresyviąją kampuočių sistemą

Tikroji skaičiavimo formulė apima pusiausvyrą tarp vienetinės detalės kainos ir lankstumo. Progresyviosios kampuočių sistemos užtikrina žemiausią vienetinę kainą esant masinei gamybai, tačiau tandemlinės linijos siūlo didesnį lankstumą, kai jūsų presavimo linija turi prisitaikyti prie konstrukcijos pokyčių ar kokybę lemiančių operacijų

Kalibravimo formų dizaino palyginimas: teisingas pasirinkimas

Kad galėtumėte vizualiai įvertinti kompromisus, pateikiama išsami trijų pagrindinių žymėjimo konfigūracijų palyginimas:

Kriterijus	Progresyvinis šablonas	Pervadinis kalnojimas	Dvigubas presavimo komplektas
Detalės dydžio galimybė	Tik mažos ir vidutinės detalės	Vidutinio dydžio detalės	Didelės detalės ir dangčiai
Gamybos greitis (SPM)	30-60+	20-30	10-15
Įrankių lankstumas	Žemas – integruotas formos dizainas	Vidutinis – bendros spaudos apribojimai	Aukštas – nepriklausomi stoties reguliavimai
Keitimo laikas	Ilgiausias – visa forma turi būti keičiama	Vidutinis – kelios formos vienoje spaudimo mašinoje	Trumpiausias – galimi atskiri formos keitimai
Grindų ploto reikalavimai	Kompaktiškas – vieno preso pėdsakas	Vidutinis – vienas didelis presas	Didžiausias – kelių presų linija
Medžiagos naudojimas	Žemas – juostinio maitinimo apribojimai	Aukštas – išpjaunamų lakštų maitinimas	Vidutinis iki aukšto – lankstūs blanko variantai
Formos priežiūra	Sunku – sudėtinga integruota įranga	Nepatogu – bendros formos apribojimai	Lengva – nepriklausomas stoties prieiga
Pradinė įrankių kaina	Vidutinis	Aukštas	Žema kaina vienam lydiniui (didesni bendri investicijų kaštai)
Geriausi taikymo atvejai	Didelio tūrio maži konstrukciniai detalės	Sijos detalės, stiprinimai, standartinės formos	Korpuso skydai, sudėtingos dangčio detalės

Pastebite kompromisų modelį? Tandemlinės linijos aukojamos žaliąją spartą, kad būtų pasiektas lankstumas ir galimybė gaminti didesnes detales. Jei jūsų veikla reikalauja galimybės gaminti didelius, sudėtingus komponentus, išlaikant lengvą įrankių techninę priežiūrą ir nepriklausomą procesų valdymą, patalpų plotų investicija tampa vertinga.

Viena dažnai nepastebima pranašumas: linijų keičiamumas. Kaip minėta gamybos tyrimai , tandemlinės linijos siūlo „aukštą linijų keičiamumą“, tai reiškia, kad įrankiai potencialiai gali būti naudojami skirtingose gamybos linijose – tai yra svarbus pranašumas įmonėms, turinčioms kelias presavimo linijas.

Turėdami šį sprendimų rėmą, esate pasirengę spręsti techninius reikalavimus, kurie leidžia efektyviai veikti tandemlinėms linijoms. Kita svarbiausia sąlyga? Kaip sinchronizuoti kelis presus į suderintą, efektyvią gamybos sistemą.

Spaudų sinchronizavimo ir laikinimo reikalavimai

Čia būtent tandeminių išspaudų linijų išdėstymas tampa techniškai sudėtingas – ir čia daugelis sprendimų susiduria su sunkumais. Galite turėti puikiai suprojektuotus išspaudus ir optimaliai padėtas preses, tačiau be tikslaus sinchronizavimo visa jūsų linija tampa kamštymu, o ne produktyvumo daugikliu.

Įsivaizduokite tai taip: kiekviena jūsų linijos presė veikia nepriklausomai, tačiau turi tobula tvarka derėti su visomis kitomis presėmis ir pernašos mechanizmais. Tai panašu į orkestrą, kuriame kiekvienas muzikantas groja šiek tiek kitu tempu – magija atsiranda tada, kai jų atskiri ritmai susilieja į vientisą pasirodymą.

Presavimo smūgių derinimas per kelias stotis

Tandeminių linijų sinchronizavimo pagrindas yra supratimas apie presių fazės ryšius. Projektuojant išspaudų sekas per visą liniją, susidursite su vienu svarbiu konceptu: diferencialinės fazės veikimu.

Pagal AIDA sinchronizavimo technologijos , tandem linijos ciklo trukmę sumažina konkrečiai „sinchronizuodamos presų ir pernešimo mechanizmų judesius bei leisdamos presams eilėje veikti skirtingais fazės etapais“. Ką tai praktiškai reiškia?

Kiekvienas presas pasiekia apatinį mirtinąjį tašką (AMT) – maksimalios formavimo jėgos tašką – apskaičiuotu atstumu nuo kaimyninių presų. Šis fazės poslinkis sukuria būtinus langus detalių perkėlimui tarp stotelių. Be šio poslinkio, visi presai vienu metu pasiektų AMT, todėl nebeliktų jokio laiko detalių perdavimui, o tai sukeltų pavojingas kliūtis.

Fazės santykis taip pat atlieka svarbią funkciją aplinkiniuose išpjovimuose štampavimo įrankiuose. Šie išpjovimai – nedidelės griovelio formos pjūklės darbinėse įrankio paviršiuje – leidžia pernešimo mechanizmui saugiai sugriebti ir paleisti detales siauruose laiko intervaluose. Suprasti aplankstymo išpjovimų paskirtį štampavimo įrankiuose yra būtina derinant presų ėjimo laiką su pernešimo judesiais.

Šiuolaikinė servo presų technologija radikaliai pakeitė šį derinimą. Kaip pažymėta pažangiose tandem linijose, servo presai leidžia „kiekvieno preso slydimo padėtis tiksliai kontroliuoti dideliu greičiu per visą ėjimą“. Tai reiškia, kad konstruodami formos operacijas inžinieriai gali kiekvieną parametrą optimizuoti nepriklausomai, o ne priimti fiksuotus mechaninius apribojimus.

Laiko tarpai saugiam detalių perdavimui

Įsivaizduokite perdavimo mechanizmą kaip ranką, pasiečiančią į formos erdvę, kad pačiuptų detalę. Šiai rankai reikia laiko įeiti, užfiksuoti detalę, atsitraukti, perkelti į kitą stotį, padėti detalę, paleisti ir išeiti – visa tai vykstant judantiems presų slydimams.

Jūsų laiko langas – tai trukmė, per kurią perdavimas gali saugiai įvykti. Per siauras – rizikuojate susidūrimu. Per platus – aukojate gamybos greitį.

Automobilių karoserijos detalių gaminimui skirtose tandeminėse presų linijose, pagrindiniai gamintojai pasiekė 18 SPM greitį, optimizuodami „preso maksimalias formuojamumo charakteristikas, perdavimo įrangos maksimalią lankstumą ir maksimalų perdavimo greitį“. Kompaktinės didelio greičio servo valdomos tandeminės linijos, naudojančios prognozuojamą kliūčių išvengimą, gali pasiekti 30 SPM – tai nepaprasta tandeminei konfigūracijai.

Planuojant išdėstymą, būtina derinti šiuos pagrindinius laikinuosius parametrus:

• Preso fazės poslinkis: Kampinis ryšys (laipsniais pagal sriegio pasukimą) tarp iš eilės einančių presavimo eigų – paprastai 60 laipsnių subalansuotam veikimui
• Perdavimo įėjimo langas: Kampinė padėčių riba, kurioje perdavimo mechanizmai saugiai gali patekti į formos erdvę
• Detalės fiksavimo laikas: Minimalus trukmė, reikalinga griabinukams ar siurbiamiesiems čiuptuvams užtikrinti patikimą detalės laikymą
• Perdavimo judėjimo laikas: Laikas, reikalingas detalėms perkelti tarp presų ašių nurodytu atstumu
• Detalės paleidimo laikas: Tikslus momentas, kai perdavimo mechanizmai turi atleisti detales kitam formavimo etapui
• Įrankio uždarymo tarpas: Minimalus atstumas tarp besileidžiančio slankiklio ir perdavimo mechanizmo perdavimo metu
• заготовės pozicionavimo tolerancija: Leistinas nuokrypis detalės padėtyje, palyginti su įrankio atskaitos taškais
• Klaidų šalinimo langai: Laiko tarpai, skirti jutikliams aptikti netinkamą padavimą ir saugiai sustabdyti liniją

Ką daryti, jei sinchronizacija nepavyksta? Pasekmės gali būti nuo nedidelių gamybos pertraukų iki katastrofiško žalos. Perdavimo mechanizmas, pačiuptas įrankio erdvėje spaudimo uždarymo metu, reiškia sunaikintą įrankį, pažestą automatizacijos įrangą ir galimai kelias savaites trukdančią prastovą. Net nedidelis laiko poslinkis sukelia kokybės problemas – šiek tiek nescentruotos detalės kiekviename sekančiame etape kaupia formavimo klaidas.

Šią sudėtingumą modernūs valdymo sistemos valdo naudodamos integruotus linijų valdiklius, kurie realiuoju laiku stebi kiekvieną presavimo poziciją ir atitinkamai koreguoja perkėlimo judesius. Nustatydami savo išdėstymo reikalavimus, turėsite apibrėžti leistinas laiko tarpų tolerancijas ir patikrinti, ar jūsų valdymo architektūra gali išlaikyti sinchronizaciją esant tiksliniam gamybos greičiui.

Suprasdami sinchronizacijos reikalavimus, kitas svarbus klausimas tampa fizinis: kiek grindų ploto jums iš tikrųjų reikia tarp presų ir kokios matmeninės sąlygos nulems jūsų patalpų planavimo sprendimus?

Matmeninis planavimas ir grindų ploto reikalavimai

Jūs jau nustatėte sinchronizacijos strategiją ir laikui skirtus parametrus – dabar kyla klausimas, kuris lemia patalpų planavimo sprendimus: kiek grindų ploto jums iš tikrųjų reikia? Čia tandeminių formų linijos išdėstymas pereina nuo teorinio koncepto prie konkrečios realybės, o nepakankamas planavimas sukuria problemas, kurios persekioja operacijas dešimtmečiais.

Skirtingai progresyviems arba perkėlimo formavimo įrenginiams, kurie sujungia operacijas viename preso plotų, tandem konfigūracijos reikalauja atidžios matmeninės planavimo keliuose mašinose. Jei suklysite šiuose atstumo reikalavimuose, galite susidurti su apribotu techninio aptarnavimo prieiga, automatizacijos trukdžiais ar blogiausiu atveju – visišku patalpų perdarymu.

Spaudų tarpusavyje esančių atstumų apskaičiavimas jūsų išdėstymui

Atstumas nuo centro iki centro tarp spaudų yra pagrindas visam jūsų išdėstymui. Pagal tandem spaudų linijos specifikacijas , šis atstumas žymiai skiriasi priklausomai nuo jūsų perkėlimo mechanizmo pasirinkimo:

• Šešių ašių ar septynių ašių rotacinių robotų: Atstumas tarp spaudų centrų nuo 6 m iki 10 m
• Tiesios septynių ašių konfigūracijos: Atstumas tarp spaudų centrų nuo 5,5 m iki 7,5 m

Kodėl tokie skirtumai? Perdavimo mechanizmui reikia vietos judėti. Robotų rankos, kurios juda rotaciniu būdu, užima didesnę erdvę nei tiesiaeigiai perdavimo sistemos. Projektuojant išspaudimo sekas, šios tarpų sąlygos tiesiogiai veikia perdavimo laiko skaičiavimus – ilgesni atstumai reiškia ilgesnį judėjimo laiką, kas turi įtakos bendram ciklo greičiui.

Štai praktinis požiūris, kaip nustatyti jūsų specifinius reikalavimus:

1. Pradėkite nuo preso matmenų: Įrašykite kiekvieno preso visą užimamą plotą, įskaitant pagalvės pailginimus ir bet kokius pagalbinius įrenginius
2. Pridėkite perdavimo erdvės reikalavimus: Apskaičiuokite pasirinkto perdavimo mechanizmo maksimalų išsiėmimą ir sukimosi spindulį
3. Įtraukite saugos atstumus: Atsižvelkite į minimalius atstumus šviesos uždangoms, fizinėms apsaugoms ir avariniam priėjimui
4. Atsižvelkite į formų keitimo maršrutus: Užtikrinkite pakankamą erdvę formų vežimėliams ir kėlimo įrangai patekti prie kiekvienos stoties
5. Patvirtinkite sinchronizacijos suderinamumą: Įsitikinkite, kad perkėlimo kelionės trukmė pasirinktu žingsniu atitinka laiko langelio reikalavimus

Vienas svarbus dalykas, kurį dažnai nepaisoma: jūsų žingsnio sprendimas iš esmės yra nuolatinis. Skirtingai nei įrankiai, kuriuos galima modifikuoti ar pakeisti, keisti presų pozicijas po montavimo reikalauja didelių pamatų darbų ir ilgo простojaus.

Grindų ploto skirstymas už presų išplanavimo ribų

Įsivaizduokite, kad einate pro savo baigtą tandemų liniją. Patys presai užima tik dalį viso jūsų skirtos grindų ploto. Štai kas dar reikalauja vietos:

• Automatizacijos apimties zonos: Perkėlimo robotams, šliuzo mechanizmams ir konvejeriams reikalinga darbo erdvė bei saugos atstumai
• Techninės priežiūros prieigos koridoriai: Technikams reikia vietos pasiekti visas aptarnaujamas dalis, nereikiant išardant gretimą įrangą
• Medžiagų laikymo vietos: Į liniją patenkantys tušti paketai ir išeinantys apdoroti gaminiai reikalauja specialių tvarkymo zonų
• Formų saugojimo vietos: Greito keitimo operacijoms reikalingos laukimo zonos įeinančiai ir išeinančiai įrangai
• Šiukšlių tvarkymo maršrutai: Konvejerių keliai arba konteinerių vietos, skirtos atliekoms šalinti iš kiekvienos stoties
• Valdymo skydų vietos: Elektros korpusams reikalingas prieigos iš priekio tarpas – paprastai visos durų atsidarymo dimensijos plius darbo erdvė
• Komunalinių tinklų maršrutų kanalai: Hidraulinėms linijoms, pneumatiniam tiekimui ir elektros laidams reikalingi nustatyti maršrutai

Pagal pramonės įrangos išankstinės montavimo gairės , kablio rankenos spindulys ir valdymo skydo durelių atidarymai turi būti tiksliai nurodyti pagal pamatų brėžinius, kad būtų užtikrintas praėjimas pro bet kokias kliūtis ar takus. Šis detalizavimo lygis taikomas vienodai ir grandininės linijos planavimui.

Pamatų specifikacijos, kurios palaiko jūsų išdėstymą

Tai, kas yra po jūsų presais, yra ne mažiau svarbu nei tai, kas yra virš jų. Grandininiai presai reikalauja rūpestingų inžinerinių apibrėžimų, kurie eina toliau nei paprasti betoniniai padai.

Kaip nurodyta pramonės diegimo gairėse, naudojate bandymo presą su mažu ciklų skaičiumi arba didelio greičio gamybos presą – tai žymiai paveikia pamatų projektavimo reikalavimus. Grandininėms linijoms kiekvienas preso stovas gali turėti skirtingą galios apkrovą ir ciklo charakteristikas, todėl gali prireikti individualių pamatų specifikacijų.

Pagrindiniai pamatų apsvarstymo aspektai apima:

• Grunto nešančioji geba: Standartiškai minimalus 2 000 svarų kvadratiniam pėdos plotui, nors faktinės sąlygos turi būti patvirtintos geotechniniame ataskaitoje
• Betoninių medžiagų specifikacijos: 4 000 psi kokybė tinkamai sukietinus – paprastai septynios pilnos dienos prieš įrengiant įrenginį
• Armavimo reikalavimai: Plieninis armatūros kiekis 1/5 vienos procento skerspjūvio betono ploto, tolygiai paskirstytas
• Pamato vientisumas: Po kiekvienu įrenginiu esantis betono plokštė turi būti vientisa – jokiose spaudoje esančiose vietose negali būti siūlių
• Duobių reikalavimai: Šiukšlių tvarkymo sistemos gali reikalauti tunelių su grindų dangteliais po linija
• Movų specifikacijos: Pamato veržlės pagamintos iš vidutinio anglies plieno, turinčios ne mažesnę kaip 60 000 psi takumo stiprumo ribą

Prieš patvirtinant grindų erdvės paskirstymą, įsitikinkite, kad jūsų objektas gali pritaikyti reikiamus duobių gylius ir kad esamos pastato kolonų atramos netrukdys spaudo padėčiai. Perkelti daugiau nei kelias tonas sveriantį spaudą po įrengimo yra labai brangu – todėl pirmą kartą jį reikia optimaliai padėti proceso eigos požiūriu.

Viršutinė erdvė ir komunikacijų klojimas

Jūsų planavimas apima ne tik horizontalę, bet ir vertikalę. Grandinėms su robotiniu perkėlimu reikia didelės viršutinės erdvės automatizacijos judesiui, taip pat papildomo aukščio kranui keičiant formas ir atliekant techninę priežiūrą.

Planuojant komunikacijų klojimą, pagal geriausias patalpų planavimo praktikas turite kelis variantus: klojimas viršuje, grindų grioviai su dangčiais arba požeminiai kanalai. Kiekvienas metodas turi savo trūkumų ir privalumų:

• Klojimas viršuje: Lengvesnis įrengimas ir prieiga techninei priežiūrai, tačiau gali trukdyti automatizacijos judesiui bei kranų veiklai
• Grindų grioviai: Komunikacijos lieka prieinamos, išlaikant laisvas grindų erdves, nors dangčiai prideda sudėtingumo
• Požeminiai kanalai: Švariausias grindų išvaizda, tačiau sunkiausiai modifikuojami po įrengimo

Virpesiai yra dar vienas vertikalus aspektas. Dvigubų presų veikla sukuria didelę dinaminę jėgą, kuri gali paveikti šalia esančią jautrią įrangą. Atlikus virpėjimo tyrimą prieš galutinai patvirtinant išdėstymą, galima nustatyti, ar grindų erdvės planavime reikėtų įtraukti izoliacijos priemones – perimetro putplastį, papildomą betono masę ar specializuotas tvirtinimo sistemas.

Apibrėžus matmenis ir suprantant pastato apribojimus, jūs pasiruošę spręsti mechanizmų klausimą, kurie faktiškai perkelia dalis tarp rūpestingai išdėstytų presų stotelių. Jūsų pasirinkta perdavimo sistema tiesiogiai paveiks jūsų ką tik priimtus sprendimus dėl atstumų – taip pat ir galutinai pasiekiamus ciklo laikus.

Detalių perdavimo mechanizmai ir automatizacijos integracija

Jūs suplanavote presų išdėstymą, nustatėte laiko tarpus ir paskirstėte grindų plotą – tačiau štai komponentas, kuris iš tiesų leidžia jūsų tandeminių mirgų išdėstymui veikti: pernešimo mechanizmas. Tai esminis ryšys tarp nepriklausomų presų stočių, ir jūsų pasirinkimas čia tiesiogiai veikia viską – nuo ciklo trukmės iki gaminio kokybės ir ilgalaikės eksplotacinės lankstumo.

Pagalvokite taip: jūsų presai yra muzikantai, o pernešos sistema – dirigentas. Be efektyvaus derinimo net idealiai suderintos atskiros stotys sukuria chaotiškumą, o ne produktyvumą.

Pernešos mechanizmo parinktys tandeminių presų integracijai

Vertindami tandeminių presų pernešos sistemas, susidursite su trimis pagrindinėmis technologijomis. Kiekviena siūlo skirtingus privalumus, priklausomai nuo jūsų gaminių charakteristikų, reikalaujamo gamybos greičio ir patalpų apribojimų.

Šliuzinis pernešos mechanizmas

Tiesiamasis pervežimo mechanizmas veikia pagal gana paprastą principą: tiesinį judesį tarp fiksuotų padėčių. Įsivaizduokite padėklą, kuris juda pirmyn atgal ant bėgelius, paimdamas detali vienoje stotyje ir palikdamas ją kitoje.

Tiesiamųjų sistemų privalumai taikymuose, kuriems reikia:

• Nuolatinės detalės orientacijos per visą pervežimą
• Didelio pakartojamumo tiksliai pozicijai nustatyti
• Žemesnių pradinių investicijų lyginant su robotiniais sprendimais
• Supaprastinto programavimo ir techninės priežiūros

Kompromisas? Ribota lankstumas. Tiesiamieji mechanizmai paprastai tvarko detales, judančias viename plane be posūkio, todėl jų taikymas apribotas geometrijomis, kurioms nereikia perkelti tarp operacijų.

Vaikščiojančios sijos pervežimo sistema

Vaikščiojančios sijos pervežimo sistema naudoja sinchronizuotą kilnojimo ir nešimo judesį. Sija vienu metu pakelia detales iš visų stočių, pastumia jas viena pozicija į priekį ir nuleidžia į kitą formą – panašiai kaip galėtumėte vienu metu perkelti kelis šachmatų figūras.

Šis požiūris tandeminės presavimo integracijos atveju siūlo keletą privalumų:

• Sinchronizuotas judėjimas per kelias stotis sumažina laiko sudėtingumą
• Teigiama detalės kontrolė viso perkėlimo ciklo metu
• Puikiai tinka detalėms, kurioms reikalingas pastovus atstumas ir orientacija
• Mechaniškai paprastesnis lyginant su visiškai artikuliuotais sprendimais

Vaikščiojančios sijos sistemos ypač gerai veikia struktūrinėms detalėms su reguliariomis geometrijomis – galvokite apie sijų tipo detales ir stiprintuvus, kai perkėlimo trasa nereikalauja sudėtingų manipuliacijų.

Robotinis detalių perdavimas štampavimui

Didžiausiai lankstumui pasiekti robotiniai perdavimo įrenginiai suteikia labiausiai universalų sprendimą. Pagal automobilių gamintojų diegimus, skersinių sistemų tipas, toks kaip Güdel roboBeam, leidžia „tiesiogiai perduoti detales iš vieno preso į kitą be tarpinės ar orientavimo stoties“.

Šiuolaikinės robotinės sistemos siūlo galimybes, kurių mechaniniai perdavimai negali pasiekti:

• Pilna programuojamumas: Visos ašys yra reguliuojamos, kad būtų pasiekta maksimali lankstumas keičiant detalės programas
• Sudėtingi judėjimo keliai: Detalės gali būti sukinėjamos, pasvertos arba perkeliama perorientuotos perdavimo metu, kad atitiktų įvorės reikalavimus
• Adaptyvi pozicionavimas: Serbavaliomis valdomi judesiai gali koreguotis realiuoju laiku pagal jutiklių grįžtamąjį ryšį
• Dideli darbiniai tūriai: Ilgas pasiekiamumo gebėjimas leidžia platesnį presų išdėstymą

Skersinio perdavimo konstrukcijose sija varoma šratulinio-pavara ir vedama tiesiaeigiais vedačiais, leidžiant nepriklausomą sijos ir vežimėlio judėjimą. Ši architektūra leidžia judėjimo kreives pritaikyti prie specifinių įvorės kontūrų – ypač vertinga gaminant sudėtingas automobilių karoserijos plokštes.

Automatizacijos galinio efekto įrenginiai – „rankos“, kurios iš tikrųjų laiko dalis – beveik visiškai yra vakuumo siurbliukai, nors vėlesnės kartos pridėjo mechaninius grioviklius geresniam valdymui. Vienos detalės maksimalūs matmenys gali pasiekti 4 160 mm iš kairės į dešinę ir 2 090 mm iš priekio į galą, o vienos detalės svorio apribojimai siekia apie 60 kg.

Palyginimas perleidimo technologijų jūsų taikymui

Kuri sistema tinka jūsų tandeminių mirkų linijos išdėstymui? Atsakymas priklauso nuo to, kaip subalansuojate kelis veiksnius atsižvelgiant į jūsų specifinius reikalavimus:

Charakteristika	Šliuzo perleidimas	Vaikščiojantis strypas	Robotinis perleidimas
Greitaveikos geba (SPM)	15-25	12-20	12–18 (iki 30 su servovaldymo optimizacija)
Detalės dydžio diapazonas	Mažas iki vidutinio	Vidutinis iki didelio	Visas diapazonas – nuo mažų iki itin didelių
Detalės perkėlimas į kitą padėtį	Ribotas – tik viena plokštuma	Vidutinis – derinami judesiai	Visas – 6+ ašių manipuliavimas
Programavimo lankstumas	Žemas – fiksuoti judėjimo keliai	Vidutinis – reguliuojami parametrai	Aukštas – visiškai programuojamos trajektorijos
Keitimo laikas	Ilgiausias – mechaniniai reguliavimai	Vidutinis – receptų keitimas	Trumpiausias – programinės įrangos recepto įkėlimas
Reikalingas presų tarpas	Kompaktiškas – įprastai 4–6 m	Vidutinis – įprastai 5–7 m	Didžiausias – 5,5–10 m priklausomai nuo konfigūracijos
Santykinės kapitalo išlaidos	Žemiausias	Vidutinis	Aukščiausias
Įprastumas	Paprasta – mažiau judančių dalių	Vidutinė – derinami mechanizmai	Sudėtinga – servosistemos ir valdymas
Geriausi taikymo atvejai	Nuolatiniai didelės apimties detalių gamyba	Konstrukciniai komponentai, sijos	Kūno plokštės, sudėtingos geometrijos, mišri gamyba

Pastebėjote ryšį tarp lankstumo ir erdvės reikalavimų? Robotiniai sistemos reikalauja didesnių presų centrų atstumų – tų 6–10 metrų tarpsnių, minėtų matmeninio planavimo metu – būtent todėl, kad šarnyruoti rankenai reikia erdvės manevruoti. Jei jūsų objekto apribojimai palankesni mažesniam išdėstymui, praktiškesnis pasirinkimas gali būti kebulo arba važiuojančios sijos sprendimai.

Medžiagų srauto tarp stočių optimizavimas

Perdavimo mechanizmo parinkimas yra tik pusė lygties. Taip pat svarbu, kaip ruošiniai patenka į jūsų liniją ir kaip išėjimo gaminiai išeina iš jos, siekiant tikrai optimizuoto medžiagų srauto.

Ruošinių tvarkymo strategijos

Jūsų pradinė stotis gauna žalius ruošinius – ir tai, kaip jie yra paduodami, tiesiogiai veikia linijos efektyvumą. Pagal spaudimo linijų analizę , tandemų konfigūracijos gali naudoti ritinėlių medžiagą ar lakštų medžiagą, siūlydamos didelį lankstumą medžiagų panaudojimo optimizavimui.

Lakštų заготовкам, atsiejimo sistemos su magnetiniu ar vakuuminiu atskyrimu pakelia atskiras заготовkas iš krūvų ir padeda jas į pirmos operacijos poziciją. Svarbūs aspektai apima:

• Krūvų papildymo logistiką – kiek greitai galima įkelti naujas заготовkų krūvas?
• Dvigubos заготовkos aptikimą – jutikliai turi patikrinti vieno lakšto padavimą prieš paleidžiant presą
• Заготовkos centavimo tikslumą – neteisingai padėtos заготовkos sukelia kokybės problemas kiekviename tolesniame etape
• Teršalo taikymą – kada ir kur taikomas formavimo teršalas заготовkų paviršiuje

Išėjimo apdorojimą ir detalių surinkimą

Po paskutinės formavimo operacijos, galutinės detalės turi palikti liniją nesukurdamos kamščių. Išėjimo transporterių projektavimas veikia tiek našumą, tiek detalių kokybę – plokštės, slystančios viena per kitą, gali pažeisti paviršių ir sugadinti A klasės apdorojimą.

Veiksmingos išėjimo strategijos paprastai apima:

• Gravitacijos pagalba ar varomus išėjimo konvejerius, suderintus su linijos greičiu
• Detalių atskyrimo ar tarpų mechanizmus, kad būtų išvengta kontaktinio pažeidimo
• Automatizuotos sukrovimo sistemos nuosekliai pakavimui į paletes
• Kokybės tikrinimo stotys, integruotos į išėjimo kelią

Šiukšlių šalinimo integracija

Nepamirškite šiukšlių tvarkymo planuodami medžiagų srautą. Kaip nurodyta presų sistemų projektavimo gairėse , „šiukšlių šalinimas dažnai laikomas antrine problema“, – tačiau taip neturėtų būti. Būtini konstrukciniai elementai – tai šiukšlių išmetimas per atraminę plokštę ir lovą bei šiukšlių durys kiekvieno preso priekyje ir gale.

Jūsų išdėstymas turi atsižvelgti į šiukšlių transporterių kelius po ar šalia linijos, konteinerių vietą vidaus organų surinkimui ir prieigą periodiniam valymui. Šių detalių nepaisymas sukelia didelius tvarkymo sunkumus ir gali trukdyti perdavimo operacijoms.

Kaip perkėlimo sistemos pasirinkimas veikia visos linijos našumą

Perkėlimo sistemos pasirinkimas sukuria poveikį visoje jūsų tandeminių formų linijos išdėstyme:

• Ciklo laiko riba: Perdavimo greitis dažnai tampa ribojančiu veiksniu – o ne preso galia. Automobilių gamintojai, naudojantys optimizuotus skersinius sistemas, pasiekia 12–15 SPM vidutinį ciklą – tai etalonas aliuminio štampavimui
• Išdėstymo žingsnis: Jūsų perdavimo erdvės reikalavimai tiesiogiai nulemia presų ašių atstumus
• Lankstumas būsimiems pokyčiams: Programuojamos sistemos prisitaiko prie naujų detalių geometrijų; mechaninėms sistemoms gali prireikti aparatinės įrangos modifikacijų
• Valdymo sistemos integracija: Visi tiekėjo servopavarų judesiai turi būti elektronikai sinchronizuoti su preso kampais siekiant saugos

Sudėtingiausios realizacijos naudoja modeliavimo įrankius, kad patvirtintų perdavimo kelią dar neprijungus. Pagreitis, lėtėjimas, detalių pozicionavimas ir G-jėgos duomenys yra apdorojami per presų linijos modeliavimo programas, kurios generuoja detalių receptus, nurodančius automatizacijos judėjimo kelią. Šis virtualus patvirtinimas išvengia brangios sąveikos problemų, kurios kitaip būtų aptiktos tik faktiškai gaminant.

Pasirinkus pernašos mechanizmą, jūs turite visus techninius sudedamuosius komponentus savo tandeminei linijos konfigūracijai. Tai, kas liko – tai šių elementų surinkimas į vientisą projektavimo procesą, kuris nuvestų jus nuo pradinių gamybos reikalavimų iki inžinerinio patvirtinimo ir galutinės realizacijos.

Žingsnis po žingsnio vykdomas išdėstymo projektavimo procesas

Jūs įsisavinote pagrindus, supratote sprendimų priėmimo kriterijus, išmokote sinchronizavimo reikalavimus ir pasirinkote savo pernašos mechanizmą. Dabar atsiranda klausimas, su kuriuo susiduria kiekvienas inžinierius: kaip iš tiesų paimti visas šias dalis ir surinkti jas į veikiančios tandemines mirgos linijos išdėstymą?

Čia daugelis šaltinių jūsų palieka vieno. Įrangos gamintojai apibūdina savo produktus. Moksliniai straipsniai aptaria optimizavimo teoriją. Bet niekas jūsų neveda per visą tandemines linijos projektavimo procesą – nuo pradinės koncepcijos iki patvirtintos konfigūracijos. Iki šiol.

Toliau pateikiamas sistemingas požiūris, patobulintas per praktinius štampavimo linijų inžinerijos tikrinimo projektus – ne teoriniai idealai, o praktiniai veiksmai, kurie reikalavimus paverčia gamybai tinkamais išdėstymais.

Nuo gamybos reikalavimų iki pirminių išdėstymo koncepcijų

Kiekvienas sėkmingas presų linijų išdėstymo planavimas prasideda taip pat: su aiškiu supratimu, ko bandoma pasiekti. Atrodo akivaizdu? Nustebtumėte, kiek projektų žlūsta dėl to, kad suinteresuotosios šalys turi skirtingas nuostatas dėl pagrindinių reikalavimų.

Štai tokie mirgalo konfigūravimo žingsniai nuveda jus nuo tuščio lapo iki preliminarios koncepcijos:

1. Apibrėžkite detalių asortimentą ir gamybos tikslus

   Pradėkite fiksuodami kiekvieną detalę, kurią ketinate gaminti šioje linijoje. Kiekvienai detalei nurodykite matmenis, medžiagos specifikacijas, formavimo sudėtingumą ir reikalingus metinius apimtis. Remiantis tyrimais apie presų linijų optimizavimą , lakštinio metalo detalės galutinis forma „turi įtakos preso tipo pasirinkimui ir reikalingų formavimo etapų skaičiui“. Jūsų detalių asortimentas tiesiogiai nulemia stotelių skaičių, tonų reikalavimus ir kampuočių projektavimo sudėtingumą.

2. Nustatykite technologinio proceso sekos reikalavimus

   Išdėstykite kiekvienai daliai reikalingas formavimo operacijas. Nustatykite, kurios operacijos gali pasidalinti stotelėmis, o kurios reikalauja atskirų presų. Apsvarstykite tokius veiksnius kaip:

   • Traukimo gylis tarp etapų
   • Apkirpimo ir išgręžimo operacijų išdėstymas
   • Lapo lenkimo ir sulankstymo reikalavimai
   • Tarp operacijų reikalingos detalės padėties pokyčiai
3. Nustatykite kiekvienos stoties preso techninius duomenis

   Remdamiesi technologinėmis sekoms, nustatykite tonų, lovąs, ėjimo ilgį ir uždarosios aukštį kiekvienai stotelei. Prisiminkite, kad tandeminių konfigūracijų atveju kiekvienoje pozicijoje gali būti skirtingos presų talpos – tai yra didelis privalumas, kai formavimo jėgos ženkliai skiriasi tarp operacijų.

4. Pasirinkite perdavimo mechanizmo technologiją

   Naudodami ankstesnės dalies palyginimo sistemą, pasirinkite perdavimo sistemą, kuri atitiktų jūsų reikalavimus dėl greičio, detalių tvarkymo ir biudžeto apribojimų. Šis sprendimas tiesiogiai paveiks spaustuvų tarpų skaičiavimus kitame žingsnyje.

5. Apskaičiuokite preliminariuosius spaustuvų tarpus

   Pasirinkus perdavimo mechanizmą, nustatykite centrinį atstumą tarp spaustuvų. Robotiniams perdavimams planuokite 5,5 m iki 10 m atstumą priklausomai nuo konfigūracijos. Įsitikinkite, kad perdavimo kelionės laikas šiais atstumais tilptų į sinchronizavimo laiko langus.

6. Sukurkite pradinių gamyklos plano koncepcijų eskizus

   Parengkite keletą skirtingų išdėstymo variantų, kuriuose būtų pavaizduotos spaustuvų vietos, perdavimo maršrutai, ruošinių padavimo, pagamintų detalių išėjimo ir šiukšlių šalinimo keliai. Atsižvelkite į patalpos apribojimus – kolonų vietą, viršutinio krano veikimo zoną, komunikacijų prieigos taškus. Sukurkite bent tris skirtingas koncepcijas palyginimui.

7. Įvertinkite koncepcijas pagal reikalavimus

   Įvertinkite kiekvieną išdėstymo koncepciją pagal savo gamybos tikslus, techninės priežiūros pasiekiamumą, keitimo efektyvumą ir plėtros lankstumą. Nustatykite geriausią koncepciją detalesniam projektavimui.

Šiame etape turėtumėte turėti preliminarų išdėstymą, rodantį apytikslę pozicijas ir matmenis. Tikslas nėra tobulumas – tai bazės nustatymas, kurią detalus projektavimas patobulins.

Išspaudimo formos projektavimo aspektai, kurie veikia linijos išdėstymą

Čia dviejų eilių linijos projektavimo procesas tampa kartotinis. Jūsų sprendimai dėl formos dizaino ir linijos išdėstymo vienas kitą veikia – pokyčiai vienoje srityje atsispindi kitoje.

Remiantis išspaudimo modeliavimo tyrimais, „kuriant formą, dizaineris gali paveikti dviejų eilių preso linijos ciklo trukmę, pasirinkdamas skirtingus formos sprendimus.“ Tai ne tik apie detaliai teisingą formavimą – tai reiškia formų projektavimą, kuris darniai veiktų jūsų išdėstymo ribose.

Svarbūs formos projektavimo veiksniai, turintys įtakos išdėstymui:

• Formos apgaubos matmenys: Jūsų įspaudų bendras dydis turi tilpti į preso lovos matmenis ir nekliudyti automatizacijos judesiui. Per dideli įspaudai verčia naudoti platesnį preso tarpą arba riboja perkėlimo galimybes.
• Apeigos išpjovos lakštinio metalo štampavimo įspauduose: Šios atlaisvinamosios pjūvys atlieka specifinę funkciją medžiagos tvarkyme – jos sukuria erdvę perdavimo gripperiams, kad saugiai sučiuptų detalis siauruose laiko intervaluose tarp presavimo smūgių. Apeigos išpjovų paskirtis štampavimo įspauduose siekia daugiau nei paprastas tarpas; jos leidžia greitesnius perkėlimo judesius ir sumažina susidūrimo riziką.
• Šiukšlių nuolydžio pozicionavimas: Įspaudų konstrukcija turi nukreipti šukeles nuo perkėlimo kelių. Prasta šukių tvarkymo integracija sukelia kliūtis, dėl kurių lėtėja ciklo trukmė ar atsiranda užkimšimai.
• Detalės padėties orientacija paduodant: Tai, kaip įspaudai padeda detales paėmimui, veikia perkėlimo programavimo sudėtingumą. Nuosekli orientacija per visus postus supaprastina automatizaciją.
• Gripperio priėjimo zonos: Dirbančios paviršiaus zonos turi užtikrinti pakankamą plotą vakuuminiams čiuptuvams ar mechaniniams gribštams, kad būtų galima patikimai suimti. Tyrimai rodo, kad gribštų montavimas ir priežiūra sudaro „didžiąją dalį problemų gaminio ir proceso projektavime“.

Kai lenkimo formose esantys apėjimo išpjovos tinkamai suprojektuotos, jos leidžia perdavimo mechanizmui saugiai suimti ir atleisti detalias siauruose anksčiau aptartuose laiko intervaluose. Netinkamai suprojektuotos ar netinkamoje vietoje esančios išpjovos verčia ilginti perdavimo ciklus arba kelti riziką pažeisti dalis per tvarkymą.

Inžinerinė patvirtinimo fazė prieš galutinę konfigūraciją

Prieš investuojant didelius kapitalus į įrangos pirkimą ir patalpų modifikavimą, jūsų preliminari išdėstymo schema reikalauja griežtos kalnimo linijos inžinerinės patikros. Šis etapas transformuoja koncepcijas į pasitikėjimą.

8. Sukurkite išsamius imitacinio modeliavimo modelius

   Šiuolaikinės presavimo linijų imitacinio modeliavimo programos leidžia virtualiai patvirtinti visą jūsų išdėstymo schemą dar nepriklausomai nuo fizinės statybos. Pagal Chalmers universiteto tyrimas , simuliacija tarnauja kaip „vienas iš įrankių, skirtų optimaliai preso linijos naudojimui“, apimantis „didelį pralaidumą, minimalų linijos dėvėjimą ir aukštą kokybę“.

   Jūsų simuliacija turėtų modeliuoti:

   • Preso judėjimo kreives kiekvienai stotyje
   • Perdavimo mechanizmo kinematiką ir judėjimo trajektorijas
   • Detalės geometriją per kiekvieną formavimo etapą
   • Susidūrimų aptikimą tarp visų judančių komponentų
   • Laikymo ryšius per visą liniją
9. Patvirtinkite sinchronizavimo parametrus

   Varykite simuliacijas, kad patikrintumėte, ar suplanuoti faziniai santykiai, perdavimo langai ir laiko tolerancijos pasiekia tikslinį ciklo dažnį be susidūrimų. Tyrimas rodo, kad „susidūrimų aptikimas atliekamas tarp formų, preso, lakštinių detalių ir grioviklių“ – o susidūrimų vengimas „yra būtinas preso stotyje, nes susidūrimai tarp komponentų gali sukelti įrangos sunaikinimą.“

10. Optimizuoti perkėlimo kryptis

    Įvertinę bazinių nustatymų sinchronizavimą, tobulinkite perkėlimo judėjimo profilius, kad būtų sumažintas ciklo laikas, išlaikant saugius atstumus. Pagal simuliaciją paremta optimizacija gali įvertinti tūkstančius parametrų kombinacijų, kurių rankinis derinimas niekada nepasiektų.

11. Patikrinti techninės priežiūros prieigą

    Modeliuokite formos keitimo procedūras, užtikrindami, kad formų vežimėliai galėtų judėti tarp presų ir kad įrankiai galėtų būti ištraukti be kliūčių. Patikrinkite, ar technikai gali pasiekti visus techninės priežiūros reikalaujančius komponentus.

12. Atlikite virtualų paleidimą

    Prieš fizinę instaliaciją, virtualus paleidimas patikrina valdymo logiką ir programavimą prieš modeliuojamą liniją. Tyrime nurodoma, kad šis metodas „sumažina operatoriaus žinių priklausomybę“ ir leidžia atlikti parametro derinimą neprisijungus prie gamybos vietos, o rezultatai tiesiogiai perkeliami į gamyklą.

13. Užfiksuoti galutines specifikacijas

    Sudarykite patvirtintus matmenis, laiko parametrus ir įrangos specifikacijas pirkimo dokumentuose. Įtraukite pamatų reikalavimus, komunalinių paslaugų poreikius ir kiekvienos sistemos integravimo taškus.

14. Planuoti fizinio patvirtinimo etapus

    Net esant išsamiam modeliavimui, fizinė linijos bandomoji veikla lieka būtina. Nustatykite įrangos montavimo seką, atskirų stotelių patvirtinimą ir palaipsniui vykstantį linijos integravimą, kurie Jūsų išdėstymą paruoš gamybai.

Kodėl svarbus šis procesų orientuotas požiūris

Pastebite kažką skirtingo šioje metodikoje? Ji traktuoja jūsų tandeminių formų linijos išdėstymą kaip integruotą sistemą, o ne kaip įrangos specifikacijų rinkinį.

Per daug projektų peršoka nuo įrangos parinkimo tiesiai prie montavimo ir integravimo problemas aptinka tik tada, kai presai jau pritvirtinti prie pamatų. Štampavimo linijos inžinerinės patvirtinimo procedūros, pateiktos čia, leidžia aptikti šias problemas virtualiai – tada, kai pokyčiai kainuoja valandas trukusį modeliavimą, o ne savaites trunkantį gamybos prastovą.

Modeliavimo tyrimas patvirtina šią vertę: „vėlyvi keitimai formoms ir įrankiams yra brangūs. Todėl modeliavimas leidžia formų ir procesų konstruktoriams numatyti problemas, kurios lemia didesnį efektyvumą, aukštesnę kokybę ir pajamas.“

Nesvarbu, ar esate pradedantysis, planuojantis savo pirmąją tandemų konfigūraciją, ar patyręs inžinierius, siekiantis formalizuoti savo požiūrį, šis septynių etapų procesas suteikia struktūrą, kuri reikalavimus paverčia sėkmingomis realizacijomis. Kiekvienas žingsnis remiasi ankstesniais sprendimais ir kartu tarnauja kaip pagrindas vėlesniam patvirtinimui – sukuriant integruotą supratimą, kurio paprasčiausi įrangos katalogai negali suteikti.

Žinoma, net geriausiai suplanuoti išdėstymai susiduria su eksploatacinėmis problemomis, kai prasideda gamyba. Kita antraštė nagrinėja, kas nutinka, kai viskas vyksta ne pagal planą – ir kaip diagnozuoti, ar jūsų problemos kyla iš išdėstymo sprendimų ar eksploatacinių parametrų.

Dažniausiems išdėstymo ir eksploatacijos problemoms šalinimas

Jūsų tandeminių įrankių linijos išdėstymas atrodė tobulas popieriuje. Simuliacijos patvirtino kiekvieną parametrą. Tačiau gamyba pasako kitokią istoriją – detalės tekėti sklandžiai nesigauna, kokybės problemos iškyla nuolat, arba perdirbamumas nepasiekia numatytų rodiklių. Skamba pažįstamai?

Štai tikrovė: net gerai suprojektuotos tandeminių presų linijos susiduria su eksploatacinėmis problemomis, reikalaujančiomis sistemingo trikčių šalinimo. Svarbiausia – atskirti išdėstymo sąlygotas priežastis nuo operacinių parametrų problemų – nes kiekvienai iš jų sprendimas yra visiškai kitoks.

Sinchronizavimo ir perdavimo problemų diagnostika

Kai jūsų linija netikėtai sustoja arba į sekantį etapą atkeliauja pažeisti detalių, dažniausiai kaltas sinchronizacijos sutrikimas. Pagal AIDA perkėlimo presų ekspertizę , „suprasti, kaip perkėlimo presas ir jo pagalbinė įranga sąveikauja, yra būtina norint tinkamai parinkti sistemą ir pasiekti gamybos tikslus“ – taip pat ženkliai sumažinama būtinybė ieškoti gedimų, kai sistema jau veikia.

Bet kas, jei nepatogumai atsiranda nepaisant atidžios specifikacijos? Pradėkite nuo šių diagnostikos metodų:

Presų linijos sinchronizacijos problemos

Sinchronizacijos problemos pasireiškia numatomomis schemomis. Sekite šiais įspėjamaisiais požymiais:

• Periodiniai perkėlimo gedimai: Kartais detalės nepakankamai tvarkingai perkeliamos, dėl ko aktyvuojami saugos stabdžiai. Dažnai tai rodo laiko sklaidą tarp preso fazės santykių
• Nuolatiniai padėties nukrypimai: Detalės nuolat patenka į formas neatsidurdamas centre. Gali būti, kad Jūsų fazės poslinkis pasikeitė, siaurinant perkėlimo langą
• Padidėjęs ciklo laikas: Linija veikia, tačiau lėčiau nei numatyta specifikacijoje. Valdymo sistemos gali įtraukti saugos delsimus, kad kompensuotų laiko nustatymo neapibrėžtumą
• Girdimi laiko derinimo nukrypimai: Netipiški garsai per perkėlimą – trintis, spragsėjimas arba oro išleidimo laiko pokyčiai – rodo mechaninius ar pneumatinio sinchronizavimo gedimus

Tiriant dviejų spaustuvų sistemų problemas, patikrinkite, ar kiekviena spaustuvė pasiekia apatinį mirksnių tašką nurodytu krumpliaračio fazės poslinkiu nuo gretimų spaustuvių. Net nedidelės nuokrypos – kelios krumpliaračio laipsnių dalys – gali perkelti perkėlimo judesius už saugių ribų.

Kalibravimo perkėlimo gedimo diagnostika

Perkėlimo mechanizmai sugenda dėl kitokių priežasčių nei spaustuvų sinchronizavimas. Kai detalės tarp stotelių juda nestabiliai, ištirkite šias galimas priežastis:

• Vakuuminių siurblių susidėvėjimas: Nusidėvėję ar užteršti siurbliai palaipsniui praranda laikomojo jėgą. Detalės gali atsijungti anksčiau nei reikia, vykstant didelės pagreičio judesių metu
• Grablio netinkamas išlyginimas: Mechaninis griporto pozicionavimo poslinkis sukelia nenuoseklų detalių pakėlimą. Pagal įrankių priežiūros tyrimus , netikslus išdėstymas „gali ne tik pakenkti išspaudžiamų detalių tikslumui, bet ir potencialiai sukelti ankstyvą įrankių dėvėjimą“
• Servo sinchronizavimo klaidos: Programuojamos pernašos sistemos priklauso nuo tikslaus servo sinchronizavimo. Ryšio vėlavimas arba enkoderio poslinkis turi įtakos judėjimo tikslumui
• Teršalo pernešimas: Per didelis formavimo tepiklis ant detalių paviršių sumažina vakuumo sukibimo efektyvumą. Peržiūrėkite tepiklio kiekį ir taikymo vietą

Išdėstymo susiję kokybės klausimai ir jų sprendimai

Ne visos kokybės problemos kyla dėl įrankių dėvėjimosi ar medžiagos svyravimų. Kartais šakninė priežastis slypi pačiame jūsų tandeminių įrankių linijos išdėstyme – atstumų parinkime, pernašos keliuose ar stotelių konfigūracijose, kurios planavimo metu atrodė optimalios, tačiau gamyboje sukelia problemas.

Dažni simptomai ir jų išdėstymo susiję priežastys

Naudokite šią diagnostikos sistemą, kad kokybės simptomus susietumėte su galimomis išdėstymo priežastimis:

• Palaipsniui didėjantis matmenų nuokrypis tarp stotelių: Detalės kaupia pozicionavimo klaidas kiekvienoje perdavimo vietoje. Patikrinkite, ar presų tarpai per ilgi, leidžiantys daliai judėti apdorojimo metu
• Paviršiaus brūkšniai ar žymės, atsirandantys gamybos linijos viduryje: Perdavimo mechanizmo kontaktiniai taškai gali pažeisti detalių paviršius. Įvertinkite griabinio padų medžiagą ir kontaktinį slėgį – arba apsvarstykite, ar lenkimo formose esančios aplankos išpjovos turėtų būti perkeltos, kad būtų užtikrintas švelnesnis tvarkymas
• Nevienodas ištraukimo gylis tam tikrose stotelėse: Gretimų presų sukeltas virpėjimas gali paveikti formavimo tikslumą. Peržiūrėkite atramų izoliaciją tarp stotelių ir įvertinkite, ar presų tarpai leidžia vibracijos rezonansą
• Raukšlės ar plyšiai, atsirandantys po perdavimo: Dalys gali deformuotis apdorojant dėl nepakankamo atramos. Apėjimo išpjovų paskirtis štampavimo formose apima tinkamą griporto tvirtinimą – netinkama išpjovų konstrukcija verčia griperius naudoti neapremtas zonas
• Šiukšlių trukdymas perdavimui: Aplenkimo operacijų atliekos gali neužtikrinti pakankamo atstumo iki įrenginio erdvės prieš perkėlimo įėjimą. Įvertinkite šiukšlių nuolydžio padėtį lyginant su jūsų perkėlimo erdve

Kai reikia koreguoti apėjimo išpjovų projektavimą

Apėjimo išpjovos štampuojamuose lakštinio metalo formavimo įrankiuose atlieka svarbią funkciją: jos užtikrina erdvę perdavimo griperiams, kad patikimai suimtų dalis per trumpus laiko tarpus. Kai šios išpjovos yra per mažos, netinkamoje vietoje arba visai nėra ten, kur reikia, galite pastebėti tokius simptomus kaip:

• Perdavimo griperiai liečiasi su dirbančiomis formos paviršių sritimis
• Nenuolatinis detalių pakėlimas, reikalaujantis kelių bandymų
• Detalių pažeidimas griperių kontaktiniuose plotuose
• Sumažintas perdavimo greitis, kad būtų kompensuotos nepatogios gripto pozicijos

Pagal štampavimo formų diagnostikos praktikos , tikslumas projektuojant iškrovimo formos negali būti pervertintas; nuokrypiai nuo tolerancijų gali sukelti defektus galutiniame produkte ar net lūžius per iškrovimo procesą." Tai taikoma ir apvijos išpjovos specifikacijoms.

Tandem linijos pralaidumo kamštai

Kai jūsų linija negali pasiekti tikslinio ciklo dažnio, kamščiai dažnai slypi išdėstyme susijusiuose apribojimuose, o ne atskirų įrenginių ribotumuose. Sisteminė diagnostika reikalauja patikrinti:

• Perdavimo judėjimo laikas: Ar presų tarpai verčia perkėlimo judesius, kurie užima per didelę jūsų ciklo dalį? Ilgesni atstumai reikalauja arba lėtesnio judėjimo, arba didesnio pagreičio – abu turi ribas
• Dėklo padavimo delsos: Ar išvedimo stotis laukia dėklo pateikimo? Medžiagų tvarkymas prieš liniją veikia bendrą pralaidumą
• Išėjimo transportbando apribojimai: Detalės, kaupiamos ties linijos išėjimu, gali priversti stabdyti gamybą. Patikrinkite, ar išėjimo apdorojimo pajėgumas atitinka linijos greitį
• Formos keitimo prieinamumas: Dėl dažnų keitimų lėtėja visuminis įrangos veiksmingumas. Jei išdėstymo apribojimai apsunkina formos prieigą, keitimo laikas dar labiau didina pralaidumą
• Techninės priežiūros prieigos apribojimai: Tankus išdėstymas, kuris planavimo metu atrodė priimtinas, gali trukdyti efektyviai ieškoti gedimų ir atlikti remontus, todėl ilgėja prastovų trukmė

Praktinis gedimų diagnostikos protokolas

Kai kyla problemų, nesistenkite atsitiktinai keisti parametrų. Vietoj to, laikykitės sisteminio požiūrio:

1. Tiksliai užfiksuokite simptomą: Kada tai vyksta? Kuriame etape? Kokią ciklų dalį?
2. Peržiūrėkite paskutinius pakeitimus: Nauji detalių programavimai? Formos techninė priežiūra? Keitėsi medžiagos partijos?
3. Izoliuokite stotį: Ar galite atkurti problemą paleisdami šią stotį nepriklausomai?
4. Patikrinkite laikinimo parametrus: Palyginkite dabartinius sinchronizavimo nustatymus su patvirtintomis bazinėmis vertėmis
5. Apžiūrėkite perdavimo komponentus: Patikrinkite gripperio būklę, vakuumo lygius ir mechaninį išlyginimą
6. Įvertinkite išdėstymo veiksnius: Įvertinkite, ar simptomų modelis rodo tarpų, prieigos ar konfigūracijos problemas

Kaip akcentuojama pramonės techninės priežiūros gairėse, „sisteminė dokumentacija per visą diagnostikos procesą negali būti per daug pabrėžta. Registruojant reikėtų fiksuoti visas apžiūrų, matavimų ir analizės išvadas.“ Ši dokumentacija tampa nepakeičiama nustatant pasikartojančias problemas, kurios gali rodyti esminius išdėstymo trūkumus, reikalaujančius konstrukcinių pataisymų, o ne kartotinų operacinių sprendimų.

Sėkmingai išspręsti šiuos operacinius iššūkius dažnai reikalauja bendradarbiauti su inžinerijos specialistais, kurie supranta tiek mirkų dizainą, tiek linijų integravimą. Galutinis aspektas? Pasirinkti tinkamą partnerį, kuris palaikys jūsų diegimą nuo pradinio išdėstymo iki ilgalaikės gamybos optimizavimo.

Tandeminės mirkos linijos išdėstymo sėkmingas diegimas

Jūs įvaldėte pagrindinius dalykus, narpliojot sprendimų priėmimo sistemą, supratote sinchronizavimo reikalavimus ir sukūrėte gedimų šalinimo gebėjimus. Tačiau štai klausimas, kuris atskiria sėkmingą tandeminių mirkų linijų diegimą nuo brangių klaidų: kas padeda jums vykdyti?

Realybė paprasta – net detaliausias planavimas reikalauja specializuotos žinios, kurios daugelyje gamybos organizacijų nėra prieinamos viduje. Mirkų dizaino niuansai, CAE simuliacijų išspaudimo mirkų patvirtinimas ir integravimo iššūkiai reikalauja partnerių, kurie šiuos iššūkius jau ne kartą sėkmingai išsprendė įvairiose srityse.

Pasirinkite tinkamą inžinerinį partnerį savo išdėstymo projekui

Įsivaizduokite, kad užsakote tandeminę presų liniją be ekspertų palaikymo. Jūs susidurtumėte su formų konstrukcijomis, kurios neatsižvelgia į perdavimo laiką, sinchronizavimo parametrais, paremtais teorija, o ne gamybos patirtimi, bei išdėstymo sprendimais, kurie atrodo geri popieriuje, tačiau kelia operacines košmares.

Kokia alternatyva? Bendradarbiauti su lyginimo formų inžinerijos partneriu, kuris turi įrodytą kompetenciją visame projekto gyvavimo cikle. Tačiau ne visi partneriai yra vienodi. Vertindami potencialius bendradarbius savo tandeminių formų linijos išdėstymo projektui, teikite pirmenybę šiems kriterijams:

• Visapusiška dizaino ir gamybos galia: Partneriai, kurie tvarko viską – nuo CAD pagrįsto įrankių dizaino iki gamybos ir patvirtinimo – sumažina perdavimo riziką ir ryšio spragas
• Pažangios CAE modeliavimo žinios: Virtualus formavimo operacijų, perkėlimo kelių ir sinchronizavimo parametrų tikrinimas aptinka problemas dar iki jos virsta brangiais fiziniais nustatymais
• Greito prototipavimo galimybės: Galimybė greitai gaminti prototipinį įrankį – kartais per mažiau nei 5 dienas – padeda greičiau patvirtinti koncepciją ir sutrumpina gamybos pradžios laiką
• Patikrintos kokybės valdymo sistemos: Sertifikatai yra svarbūs, nes jie rodo nuoseklią kokybės palaikymo ir defektų prevencijos sistemą
• Įmonės vidaus tikslusis apdirbimas: Partneriai, turintys CNC apdirbimo centrus, vielos EDM galimybes ir išsamias įrankių patalpas, užtikrina tikslesnes tolerancijas ir greitesnį atlikimą
• Inžinerinio dizaino palaikymas: Komandos, kurios naudojasi naujausiomis CAD priemonėmis ir gali optimizuoti jūsų projektus dėl gamybos patogumo, suteikia daugiau vertės nei paprasta gamyba
• Patikrinta veikla panašiose srityse: Patirtis su automobilių karosu dalimis, konstrukciniais komponentais arba jūsų specifine pramone suteikia praktines žinias, kurios sutrumpina mokymosi laikotarpius

Pagal pramonės gairės dėl tikslumo štampavimo partnerių atrankos , integruoti inžinerijos ir gamybos procesai leidžia partneriams atitikti „agresyviausius prototipų kūrimo terminus“, kartu siūlant „supaprastintas prototipų gamybos sprendimus, kurie padeda jūsų verslui sklandžiai pereiti prie individualių produktų ir prototipų masinės gamybos“.

Kokybės standartai, užtikrinantys išdėstymo sėkmę

Kodėl svarbu kokybės sertifikatai diegiant tandeminius įrankius? Nes gerai pagamintas formos įrankis yra sėkmingų štampavimo operacijų pagrindas – o sertifikatai patvirtina, kad sistemingi kokybės užtikrinimo metodai faktiškai yra įgyvendinti.

IATF 16949 Formos Įrankių Gamyba: Automobilių Pramonės Standartas

Automobilių pramonėje, kur dažniausiai naudojamos tandeminės spausdinimo linijos, IATF 16949 sertifikavimas yra aukso standartas. Šis pasaulinis kokybės valdymo standartas, kurį nustatė Tarptautinė automobilių pramonės darbo grupė, užtikrina nuoseklią kokybę visoje automobilių tiekimo grandinėje.

Kaip pastebėjo pramonės kokybės ekspertai, "kai įrankis ar formėlė yra sukurta tiksliai, ji gali gaminti nuoseklias ir pakartotinas dalis. Tai yra būtina siekiant IATF kokybės ir nuoseklumo standartų". Jūsų tandemo linija reiškia:

• Skaičius, kurie veikia nuosekliai per milijonus ciklų
• Dokumentiniai kokybės patikrinimai per visą gamybos procesą
• Materialų ir procesų atsekamumas
• Sisteminis požiūris į defektų prevenciją, o ne nustatymą

Kaip CAE modeliavimas suteikia be defektų rezultatus

Šiuolaikinė CAE modeliavimo spaudimo įrankių analizė pakeitė sėkmingo diegimo rezultatus, užtikrindama teisingumą iš pirmo karto. Vietoj formavimo problemų nustatymo bandant realiai – kai pokyčiai yra brangūs ir reikalauja daug laiko – modeliavimas nustato problemas virtualiai.

Pagal formavimo modeliavimo tyrimai , išsamus spaudimas apima visą procesą: „nuo заготовки arba lakštinio metalo, tokio kaip plieno ir aliuminio lydiniai“, iki galutinio formavimo, o modeliavimas patvirtina, kad įrankiai „suprojektuoti taip, kad tilptų į presą“ ir pagamintų „reikiamą detalės geometriją“.

Tiesioginiams eilės išdėstymams modeliavimas patvirtina:

• Formavimo realizuojamumas kiekviename etape
• Medžiagos tekėjimo ir atšokimo prognozės
• Perdavimo trukdžių aptikimas
• Sinchronizavimo laiko tikrinimas

Greitoji prototipavimas: koncepcijų patvirtinimas prieš įsipareigojimą

Viena vertingiausių galimybių šiuolaikinėje formos gamyboje yra greita prototipavimas – gebėjimas greitai pagaminti veikiančius prototipinius įrankius fizinei patikrai, prieš pradedant visą gamybą.

Tai svarbu tandeminei linijai diegti, nes išdėstymo koncepcijos dažnai apima prielaidas apie detalės elgseną, perdavimo tvarkymą ir stotelių sąveiką, kurios pasiteisina tik gavus fizinį patvirtinimą. Greito prototipavimo galimybės leidžia jums:

• Išbandyti faktinę detalės geometriją per formavimo sekas
• Patvirtinti griebtuvų poziciją ir apeinamųjų išpjovų projektavimą
• Įsitikinti, kad medžiagos elgsena atitinka simuliacijos prognozes
• Nustatyti galimus kokybės klausimus dar nepasiekus gamybos įrankių investicijų

Sėkmingas partnerystės pavyzdys: praktinis atvejis

Kaip iš tiesų atrodo efektyvi inžinerinė partnerystė? Apsvarstykite gamintojus, kurie derina IATF 16949 sertifikavimą su pažangiomis CAE simuliacijos galimybėmis ir išsamią formažinių konstrukcijų ekspertize.

Shaoyi atstovauja šiam integruotam požiūriui į kovinių formų inžinerijos partnerystę. Jų tikslūs koviniai formavimo sprendimai parodo, ko galima pasiekti, kai susitelkia kokybės sistemos, modeliavimo gebėjimai ir gamybos ekspertizė. Turėdami 93 % pirmojo praleidimo patvirtinimo rodiklį, jie patvirtino, kad sistemingi inžinerijos procesai užtikrina numatomus rezultatus – būtent to reikalauja tandeminių formų linijų diegimas.

Jų sugebėjimai apima visą gyvavimo ciklą: nuo pradinės dizaino konsultacijos per greitą prototipavimą (galimą jau per 5 dienas) iki didelės apimties gamybos. Gamintojams, tyrinėjantiems tandeminių linijų išdėstymą, tokio pobūdžio visapusiška parama reiškia vieno šaltinio atsakomybę, o ne kelis tiekėjus derinančią koordinaciją.

Galite susipažinti su jų automobilių kovinių formų gamybos sugebėjimais adresu https://www.shao-yi.com/automotive-stamping-dies/– tai vertingas šaltinis, kurį verta peržiūrėti vertinant potencialius inžinerijos partnerius savo projekto išdėstymui.

Jūsų tolesnis kelias

Sėkminga tandeminės iškirptuvų linijos išdėstymas nėra tik techninių reikalavimų supratimas – nors ši pagrinda yra būtina. Tai reiškia tą supratimą paversti įgyvendintais rezultatais dėl nuoseklaus inžinerijos požiūrio, patvirtintos įrangos ir patikrintų kokybės sistemų.

Ar planuojate naują diegimą, ar optimizuojate esamą liniją, šiame vadove aptarti principai suteikia jums struktūrą: pagrindus, kurie sukuria kontekstą, sprendimų priėmimo kriterijus, užtikrinančius tinkamą konfigūraciją, sinchronizavimą ir laiką, leidžiantį derinti veiklą, matmenų planavimą, kuris palaiko įgyvendinimą, perdavimo mechanizmus, efektyviai sujungiančius stotis, projektavimo procesus, patvirtinančius koncepcijas, bei problemų sprendimo metodus, skirtus įveikti neišvengiamoms kliūtims.

Paskutinis elementas? Tinkamas inžinerijos partneris, kuris visus šiuos elementus sujungia į gamybai tinkamą realybę. Pasirinkite išmintingai, ir jūsų tandeminių štampų linijos išdėstymas taps tuo, kuo turėtų būti: konkurencine pranašumu, kuris užtikrina aukštos kokybės detalių gamybą, gamybos lankstumą ir operacinį efektyvumą ateinančiais metams.

Dažniausiai užduodami klausimai apie tandeminių štampų linijos išdėstymą

1. Kas yra tandemlinė linija metalo štampavime?

Tandemlinė linija – tai strategiškai išdėstyta kelių vieno veiksmo presų seka, kurioje detalės perkeliamos tarp stotelių, kad būtų atliekamos paeiliui formavimo operacijos. Kiekvienas presas atlieka atskirą operaciją, o presai paprastai sinchronizuojami po 60 laipsnių savo ėjimo cikluose. Tandemlinės linijos dažniausiai naudojamos didelėms automobilių karoserijos detalėms, tokioms kaip durelės, dangčiai ir sparnai, kurioms reikia kelių formavimo etapų su tikslia kokybės kontrolė kiekvienoje stotelėje.

2. Kokia skirtumas tarp transferinės ir tandeminės presų linijos?

Perdavimo įrenginiai konsoliduoja kelias operacijas viename preso rėme, naudodami vidinius bėgelius dalių perkėlimui fiksuotais ritmo atstumais, veikdami 20–30 ėjimų per minutę. Tandeminės presų linijos kiekvienai operacijai naudoja atskirus presus, o dalys tarp stotelių perkeliamos šliuziniais mechanizmais, einamaisiais sijomis ar robotais, paprastai veikdamos 10–15 ėjimų per minutę. Tandeminė konfigūracija siūlo puikią lankstumą didelėms detalėms, lengvesnį formų techninį aptarnavimą ir nepriklausomą proceso valdymą, tuo tarpu perdavimo formos užtikrina kompaktiškesnį išdėstymą ir greitesnius ciklus vidutinio dydžio komponentams.

3. Iš kokių dalių susideda štampavimo forma, naudojama tandeminiuose agregatuose?

Tampynimo įrenginių štampus tandeminėse linijose sudaro viršutiniai štampai (prisukti prie preso slankiklio) ir apatiniai štampai (prispausti prie darbo stalo su spaustuvais ir varžtais). Svarbūs komponentai apima apėjimo išpjovas, kurios sukuria erdvę perdavimo griberiams, šiukšlių nuolydžius atliekų šalinimui ir griberių priėjimo zonas vakuuminiams puodeliams ar mechaniniams griberiams. Kiekvienas štampas turi būti suprojektuotas taip, kad jo gabaritiniai matmenys leistų automatizacijos judėjimą, o fiksavimo elementai užtikrintų pastovią detalių orientaciją pernešant.

4. Kaip apskaičiuojamas atstumas tarp presų tandeminių linijų išdėstyme?

Presų centras-į-centrą atstumas priklauso nuo jūsų pasirinktos pernašos mechanizmo schemos. Šešių ar septynių ašių robotinėms pernašoms reikia 6–10 metrų tarpų, o tiesiosioms septynių ašių konfigūracijoms – 5,5–7,5 metro. Apskaičiuokite atstumus pradėdami nuo presų užimamos erdvės matmenimis, pridėdami pernašos erdvės reikalavimus ir saugos atstumus, tada patikrinkite, ar pasirinktu atstumu pernašos judėjimo trukmė patenka į sinchronizavimo laiko langus. Numatykite techninės priežiūros takus, formų keitimo maršrutus ir šiukšlių tvarkymo kelius savo grindų ploto skirstyme.

5. Kas sukelia sinchronizavimo problemas tandeminiuose presų linijose?

Sinchronizacijos problemos paprastai kyla dėl laiko skirtumo tarp preso fazės santykių, servovaldymo laikomosios klaidų programuojamose perdavimo sistemose, vakuuminių puodelių nusidėvėjimo, mažinančio laikomoji jėgą, arba griporto netinkamo išdėstymo, sukeliančio nevienodą detalių paėmimą. Įspėjamieji požymiai apima periodiškas perdavimo kliūtis, nuolatines padėties klaidas žemyn srauto stotyse, padidėjusį ciklo trukmę ir nestandartinius garsus perduodant. Sisteminė diagnostika apima kiekvieno preso pasiekimo apatinio mirksnio centro nustatytose fazės poslinkio reikšmėse tikrinimą ir perdavimo mechanizmo komponentų nusidėvėjimo ar netinkamo išdėstymo patikrą.